El T-HR3 es el robot humanoide de tercera generación de Toyota, presentado en noviembre de 2017 y desarrollado por su División de Robots Partner. El T-HR3 es fundamentalmente una plataforma de teleoperación — está diseñado para ser controlado de forma remota por un operador humano cuyos movimientos refleja en tiempo real. Representó un cambio importante respecto a los humanoides anteriores de Toyota (los robots partner que tocaban instrumentos), que dependían de movimientos preprogramados, hacia un robot que puede gestionar de forma segura la interacción física con el mundo real bajo guía humana.
Disponibilidad
El T-HR3 es una plataforma de investigación y demostración, no un producto comercial. Toyota lo construyó para explorar tecnologías — control de articulaciones flexibles, equilibrio corporal completo, telemanipulación remota en tiempo real — que podrían informar futuros robots para hogares, instalaciones médicas, sitios de construcción, zonas de desastre e incluso el espacio. No tiene precio ni ruta de compra.
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Año | Noviembre de 2017 (tercera generación de humanoide de Toyota) |
| Control | Master Maneuvering System — un arnés portátil que mapea los movimientos de manos, brazos y pies del operador al robot; un casco con pantalla proporciona la vista del robot |
| Seguimiento del operador | 16 sensores en el módulo Master Maneuvering System |
| Manos | Manos de 10 dedos con retroalimentación de fuerza para el operador |
| Tecnologías clave | Módulos Torque Servo que permiten Control de Articulación Flexible, Coordinación y Control de Equilibrio de Cuerpo Completo, y Telemanipulación Remota en Tiempo Real |
| Seguridad | Tecnología de Prevención de Autointerferencia (evita que robot y operador interrumpan el movimiento del otro) |
| Demostraciones | Tai Chi, construcción de estructuras con bloques, recuperación del equilibrio tras colisiones |
Importancia
La contribución del T-HR3 reside en la interacción física segura entre humano y robot y en la teleoperación intuitiva. Sus articulaciones "flexibles" controladas por par le permiten gestionar las fuerzas de contacto con suavidad, y su sistema de control maestro con retroalimentación de fuerza permite al operador sentir y controlar finamente lo que el robot hace. Toyota posicionó la tecnología subyacente como base para futuros robots de asistencia — incluidos, eventualmente, robots que podrían ser operados a distancia para ayudar a personas en el hogar o en entornos peligrosos.
T-HR3 vs Robots Relacionados
- T-HR3 vs Toyota Partner Robot: El T-HR3 evolucionó más allá del movimiento preprogramado de los anteriores robots partner que tocaban instrumentos hacia la interacción teleoperada en tiempo real.
- T-HR3 vs Toyota Punyo: Ambos son esfuerzos de investigación humanoide de Toyota; Punyo se centra en la manipulación suave de cuerpo completo, el T-HR3 en la teleoperación y el control de articulaciones flexibles.
- T-HR3 vs 1X NEO: Ambos involucran operación con un humano en el bucle, pero NEO es un producto de consumo que utiliza asistencia remota ocasional, mientras que el T-HR3 es una plataforma de teleoperación puramente de investigación.
Fuente: Toyota
