Tesla está creando sus propios mapas para Full Self-Driving (FSD) con el fin de resolver problemas relacionados con los límites de velocidad, el estacionamiento y la elección de rutas, según informó primero Electrek. El cambio incorpora una capa cartográfica a tareas que Tesla antes presentaba como resolubles únicamente mediante cámaras e IA, al tiempo que aborda problemas de FSD señalados por un accionista.
Ashok Elluswamy, vicepresidente de IA de Tesla, describió una arquitectura de cartografía y navegación basada en IA que aprovechará lo que aprende colectivamente la flota. También está diseñada para aprender las preferencias de cada conductor y responder a comandos de voz, en lugar de depender de mapas de proveedores externos.
Tesla ya había intentado crear mapas de alta precisión. En 2015, declaró a Fortune que había empezado a desarrollarlos utilizando datos de los coches de sus clientes. En el Autonomy Day de 2019, Elon Musk criticó los mapas de carriles de alta precisión y afirmó que depender de ellos volvía extremadamente frágil a un sistema de conducción autónoma. Tesla ha seguido utilizando mapas de navegación, por lo que crear los suyos propios en lugar de licenciarlos no es, por sí solo, una contradicción.
Los problemas que Tesla quiere resolver tienen que ver con información que FSD todavía tiene dificultades para interpretar, sobre todo los límites de velocidad. El mes pasado, un grupo belga de seguridad vial constató que FSD superó el límite de velocidad en el 55% de las zonas de 30 km/h que evaluó en Bruselas, con una media de 44 km/h; la pantalla del coche indicaba un límite de 50 km/h en la mayoría de esas zonas. La NHTSA está considerando investigar denuncias según las cuales los Robotaxis de Tesla exceden la velocidad en zonas escolares activas; la investigación abarcaría unos 1,000 vehículos Model Y y Cybercab.
El enfoque de Tesla también comparte con Waymo un elemento de cartografía basada en la flota: los vehículos equipados con sensores cartografían las ciudades antes de iniciar el servicio, y la flota actualiza esos mapas mientras circula. Los coches de Waymo utilizan lidar, mientras que Tesla no ha descrito mapas HD con precisión centimétrica. Lo que comparten es el uso de datos de la flota para alimentar mapas destinados a sistemas de conducción autónoma, no una configuración cartográfica idéntica.
Elluswamy dijo que FSD v15 empezará a gestionar el inicio y el final de los viajes, y que en los meses siguientes incorporará la navegación, el estacionamiento y la gestión del destino.