Musk dice que Optimus se está desarrollando para atornillar un tornillo autorroscante en madera, un objetivo del que informó primero Businessinsider. Según Musk, habilidades básicas como clavar un clavo en la madera o abrir un frasco son mucho más difíciles de reproducir con manos robóticas porque requieren aplicar la fuerza adecuada, precisión y sensores.
Musk describió las manos, los brazos y la motricidad fina como aspectos increíblemente difíciles de perfeccionar. Dijo que no había visto ningún diseño de mano robótica —ni siquiera una demostración— que lograra atornillar un tornillo autorroscante en madera.
No existe un diseño estándar de manos antropomórficas para robots capaces de manipular objetos con destreza. Una de las decisiones es si instalar los motores en las manos o dentro de los brazos; los motores en las manos son más pequeños, pueden romperse con mayor facilidad y generan menos fuerza.
La ubicación de los sensores plantea otra limitación. Musk dijo que los sensores demasiado cerca de la superficie corren riesgo de dañarse y describió lo difícil que es fabricar sensores táctiles que se deformen elásticamente como los dedos, soporten muchos ciclos de uso y no se rompan tras unos pocos miles de ciclos.
Las decisiones abarcan la ubicación de los motores, la fuerza que generan, la ubicación de los sensores y la durabilidad de los sensores táctiles, sin que haya un diseño estándar de mano que sirva de referencia.
Algunas empresas de robótica han optado por no imitar la mano humana, mientras que otras siguen abordando el problema. A principios de este año, 1X, fabricante de humanoides con sede en Palo Alto, dijo haber logrado lo que describió como la mano más cercana a la destreza humana con su robot NEO: una mano con 25 grados de libertad e impermeable.