Minerva Humanoids sale del modo sigiloso con aproximadamente $10 millones de financiación presemilla para desarrollar humanoides semiautónomos destinados a trabajos peligrosos, según informó primero Roboticsandautomationnews. Roger está diseñado para que especialistas capacitados realicen tareas peligrosas a distancia en los sectores de la energía y la seguridad pública, manteniendo su criterio humano mientras permanecen fuera de entornos peligrosos.
Minerva está desarrollando un robot humanoide llamado Roger, diseñado para que especialistas capacitados realicen tareas peligrosas a distancia. Inicialmente, la empresa se dirige a operaciones petroleras y gasíferas terrestres y marítimas, la desactivación de artefactos explosivos (EOD), la respuesta ante materiales peligrosos y otras tareas de seguridad pública.
Este mes, Minerva también pone en marcha su primer programa piloto industrial remunerado. General Catalyst lideró la ronda de financiación, con Long Journey Ventures y Credo Ventures como colíderes.
Los especialistas operan Roger mediante un visor de realidad virtual y guantes hápticos con retroalimentación de fuerza. Pueden ver a través de las cámaras del robot, recibir información táctil de sus manos y realizar a distancia tareas de manipulación precisa.
Minerva Intelligence, el sistema de control de IA propietario de la empresa, se encarga del equilibrio, la recuperación tras caídas y la navegación, al tiempo que traduce las órdenes del operador en acciones físicas. Minerva afirma que sus bucles de control de baja latencia responden de inmediato a los movimientos de los operadores y que los usuarios pueden aprender a controlar todo el cuerpo en menos de cinco minutos.
El planteamiento de Roger combina el criterio y la capacidad de manipulación precisa de los especialistas a distancia con la IA, que se encarga del equilibrio, la recuperación y la navegación.
Minerva estima que alrededor de 7.000 trabajadores del sector energético de todo el mundo mueren en el trabajo cada año, lo que equivale a aproximadamente una muerte cada 75 minutos. La empresa afirma que calculó la cifra aplicando la tasa mundial de accidentes laborales mortales de la Organización Internacional del Trabajo a la estimación de la Agencia Internacional de la Energía de que la fuerza laboral mundial del sector energético asciende a 76 millones de personas.
Desde hace décadas se utilizan robots teleoperados para la desactivación de artefactos explosivos y la respuesta ante materiales peligrosos, pero suelen ser máquinas con ruedas, un solo brazo robótico y una destreza limitada.
Minerva afirma que pasó del concepto inicial a un humanoide caminante plenamente funcional en cinco meses, incluido el diseño, la fabricación y el ensamblaje de Roger. Su software y su IA se desarrollan principalmente en Estados Unidos, mientras que los primeros prototipos de Roger se fabrican y ensamblan en Alemania.
La empresa planea fabricar las versiones comerciales en Alemania y Estados Unidos, y crear una cadena de suministro occidental que no dependa de componentes chinos de proveedor único. Minerva destinará la financiación a seguir desarrollando la IA y el hardware de Roger para aplicaciones en los sectores de la energía y EOD, con más despliegues previstos para finales de este año.