Humanoid amplía su colaboración con Nvidia para desarrollar un entorno de ejecución robótico de alto rendimiento en el borde, destinado a sus robots humanoides de próxima generación, según informó primero Roboticsandautomationnews. El sistema está diseñado para procesar datos de sensores y ejecutar IA a bordo, coordinando la percepción, el razonamiento y el control para que los robots puedan responder al mundo físico en tiempo real.
La plataforma incluye Nvidia Jetson Thor para la computación a bordo, Nvidia Isaac OS, Nvidia Holoscan Sensor Bridge y Holoscan SDK. Humanoid ya utiliza Nvidia Isaac Lab y Nvidia Isaac Sim para entrenar y simular modelos antes de implementarlos en robots físicos, conectando ese trabajo con las operaciones en el mundo real.
Jetson Thor es un componente clave de la arquitectura: Humanoid ha integrado dos ordenadores a bordo en un solo sistema sin perder capacidad de cómputo, con la posibilidad de disponer de más margen en el futuro. Su memoria unificada de CPU y GPU reduce la transferencia innecesaria de datos y la latencia, y simplifica la forma en que las cargas de trabajo comparten recursos de cómputo.
Holoscan Sensor Bridge agiliza el flujo de datos desde los sensores de los robots hasta los modelos de IA. Los datos de las cámaras pueden enviarse directamente a memoria accesible por la GPU, lo que reduce las copias de datos y la carga de la CPU, y permite procesarlos con menor latencia en las etapas de percepción, inferencia y control.
Isaac OS, un entorno de ejecución abierto y determinista, proporciona un runtime nativo de GPU para coordinar varias cargas de trabajo robóticas. Multi-Gigabit Ethernet ofrece hasta 100Gb de ancho de banda para los datos de los sensores y las señales de comando y control; en conjunto, estas tecnologías buscan reducir la complejidad del hardware y el software, y facilitar el desarrollo, las pruebas y la ampliación de la plataforma.
La plataforma de Humanoid conecta el entrenamiento y la simulación previos al despliegue con la computación a bordo durante el funcionamiento del robot, mientras que Jetson Thor integra dos ordenadores sin reducir la capacidad de cómputo. Las compañías seguirán colaborando mientras Humanoid desarrolla su plataforma y prepara su próxima generación de robots para aplicaciones cada vez más complejas en el mundo real.