Unitree B2

Artikelnummer: MBS-ROB-34
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Quadruped B2

DOF: 12
Payload: 40kg
1102 x 461 x 700mm
Geschwindigkeit: 1,8m/s | 6,8 km/h
Betriebsdauer: 3 - 5h (anwendungsabhängig)
IP68

Der Vertrieb erfolgt über unsere Partnerseite QUADRUPED Robotics GmbH.

Beschreibung

Entdecken Sie den B2 oder B2-W, den kraftvollsten vierbeinigen Roboter der Welt mit beeindruckenden Eigenschaften und Leistungen.

Der selbst entwickelte Hochmoment-Gelenkmotor von Unitree verleiht dem B2 und B2-W einen beeindruckenden maximalen Drehmoment von 360 Nm, was für eine herausragende Leistung sorgt. Diese Roboter überzeugen nicht nur durch ihre Kraft, sondern auch durch ihre Super-Sprungkraft, die sie zu den stärksten ihrer Klasse macht.

Die Fähigkeit, das Gelände zu ignorieren und die Wahrnehmung zu kombinieren, ermöglicht es dem B2 und B2-W, ihre Gangart in Echtzeit zu wechseln und Landepunkte zu planen. Damit bewältigen sie mühelos 40 cm hohe Stufen in der Vorwärts-, Rückwärts- und Seitwärtsrichtung. Zusätzlich können sie herkömmliche Treppen erklimmen und sich um 360 Grad drehen. Mit einem intelligenten System für Hindernisüberwindung und Bewegungseffizienz können sie nahtlos zwischen verschiedenen Fortbewegungsmodi wechseln.

Austattung

Die Ausstattung dieser Roboter umfasst einen Intel Core i5-Prozessor (1 Stück), Intel Core i7-Prozessoren (3 Stück) und einen Nvidia Jetson Orin NX (1 Stück), wobei die genaue Konfiguration je nach Bedarf variiert.

Außerdem verfügen beide Versionen über eine 4G Drahtlos Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung sowie "Over-the-horizon Kommunikation.

Technische Daten

Abmessungen (stehend): Ca. 1098 mm × 450 mm × 645 mm
Abmessungen (liegend): Ca. 880 mm × 460 mm × 330 mm
Gesamtgewicht: Ca. 60 kg (einschließlich Batterie)
Batteriekapazität: 45 Ah (2250 Wh), Spannung 58 V

Ausdauer:

Batterielaufzeit: 4-6 Stunden
Gehen ohne Last: > 5 Stunden, Reichweite > 20 km
Gehen mit 20 kg Last: > 4 Stunden, Reichweite > 15 km
Belastung (beim Gehen): 40 kg
Kontinuierliches Treppensteigen: Treppen von 20-25 cm
Überqueren von Hindernissen: Hochklettern und Hinunterklettern von Treppen mit 40 cm in Vorwärtsrichtung
Betriebstemperatur: -20°C bis 55°C
B2 Kletterwinkel: 45°
Laufgeschwindigkeit: 6 m/s
Maximale Sprungweite: 1,6 m

Schutzklasse: IP67
Steuerung und Wahrnehmung: Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1 (variiert je nach Konfiguration)
Sensoren: 3D-LiDAR × 1 + Tiefenkamera × 2 + Optikkamera × 2 (variiert je nach Konfiguration)
Schnittstellen: 1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1