DH Robotics PGHL-400 - Unchained Robotics
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DH Robotics PGHL-400

Der PGHL-400-80 von DH Robotics ist ein elektrischer Parallelgreifer mit 80 mm Hub, 140 bis 400 N Greifkraft je Backe und einer empfohlenen Traglast von bis zu 8 kg. Er eignet sich für die automatisierte Handhabung größerer und schwererer Werkstücke und hält durch seine mechanische Selbsthemmung auch bei einem Stromausfall einen Großteil der Greifkraft aufrecht.
Eigengewicht

2,2 kg

Nutzlast

8 kg

Technische Fragen

1.500,00 € exkl. MwSt.

Ab 200,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Übersicht

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Spezifikationen

Überblick
Nutzlast8 kg
Eigengewicht2,2 kg
Abmessung194 x 73 x 70 mm
Anzahl Finger2
BetriebsartElektrisch

Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Hub80 mm
Max. Greifkraft400 N
Wiederholgenauigkeit0,02 mm

Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
KommunikationStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

Eigenschaften
IP KlassifizierungIP40

Beschreibung

Der PGHL-400-80 von DH Robotics ist ein industrieller elektrischer Parallelgreifer für die Handhabung größerer und schwererer Werkstücke. Die flache Bauform soll den Platzbedarf in Y- und Z-Richtung sowie die Belastung und das Trägheitsmoment am eingesetzten Roboter oder Handhabungssystem reduzieren. Durch den großen Hub kann der Greifer Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen aufnehmen.
Das Modell bietet einen Greifhub von 80 mm und eine einstellbare Greifkraft von 140 bis 400 N je Greifbacke. Das empfohlene Werkstückgewicht beträgt bis zu 8 kg. Für die Position gibt der Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm an. Das Öffnen dauert etwa 1,0 Sekunden, das Schließen etwa 1,1 Sekunden.
Eine mechanische Selbsthemmung hält bei einem Ausfall der Stromversorgung mehr als 95 Prozent der Greifkraft aufrecht. Der PGHL-400-80 misst 194 × 73 × 70 mm, wiegt 2,2 kg und wird mit 24 V Gleichspannung betrieben. Als Standardschnittstellen stehen Modbus RTU über RS485 sowie digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung; weitere Schnittstellen sind optional erhältlich. Das Gerät besitzt die Schutzart IP40 und ist für Umgebungstemperaturen von 0 bis 40 °C ausgelegt.

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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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