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Beschreibung

Der Unitree H2 EDU SMART F ist der H2 EDU Forschungs-Humanoid, der mit einem Paar BrainCo Revo 2 Basic Fünf-Finger-Händen geliefert wird. Bionische Fünf-Finger-Hand: 11 Freiheitsgrade, davon 6 aktiv, 160 mm, 383 g; ≥ 50 N Faustgriffkraft, ≥ 15 N Pinchkraft, ≥ 20 kg Traglast; 0.1° Wiederholgenauigkeit; schließt in ≤ 0.65 s. Mit den Händen verfügt der Roboter über 43 Freiheitsgrade. Ansonsten entspricht er dem H2 EDU: ein 182 cm großer, 31-gelenkiger Zweibeiner mit zwei integrierten Computern, Möglichkeiten zur Sekundärentwicklung und SDK, mit 12 Monaten Herstellergarantie.

Mit einer Körpergröße von 182 cm und einem Gewicht von etwa 70 kg verfügt der H2 EDU über 31 Freiheitsgrade – 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf. Zum Einsatz kommen Rotor-innenliegende Motoren mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl sowie industrielle Kreuzrollenlager. Die Armgelenke liefern bis zu 120 N·m und die Beingelenke 360 N·m Drehmoment. Die Traglast der Arme beträgt etwa 7 kg im Nennbetrieb und maximal 15 kg. Eine Weitwinkel-Stereokamera, ein Array-Mikrofon und ein leistungsstarker Lautsprecher ermöglichen Bild- und Sprachinteraktion. Der werkzeuglos wechselbare 15-Ah-Smart-Akku ermöglicht eine Betriebsdauer von etwa 3 Stunden.

Das macht ihn zur Forschungsausführung: ein Intel Core i7 Entwicklungscomputer neben dem Core i5 Bewegungssteuerungscomputer, Möglichkeiten zur Sekundärentwicklung mit Unitree SDK und Entwicklungsleitfaden sowie Steckplätze für ein optionales NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) oder Jetson Orin NX Modul. Die Rückseite bietet sechs USB-C-Anschlüsse, einen GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für dextröse Hände. Die Bewegungssteuerungsalgorithmen von Unitree werden durch OTA-Updates kontinuierlich weiterentwickelt. Für den H2 EDU gilt eine Herstellergarantie von 12 Monaten.

Unitree empfiehlt den H2 EDU für Fortbewegung, Ganzkörpersteuerung und Lernforschung, Bildung und Training, die Entwicklung verkörperter KI sowie die Erkundung industrieller Anwendungsszenarien. Unitree empfiehlt, während des Betriebs einen Sicherheitsabstand zum Roboter einzuhalten, ihn bei 0–40 °C auf festem, trockenem Untergrund einzusetzen und sich vor dem Kauf mit den Einschränkungen der Plattform vertraut zu machen.

Das Standardmodell Unitree H2 hat denselben Roboterkörper, jedoch ohne Entwicklungscomputer, SDK oder Handoptionen. Die acht EDU SMART Pakete unterscheiden sich ausschließlich durch das jeweils montierte Handpaar: A Dex1-1 Greifer, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.

Merkmale

Mit BrainCo Revo 2 Basic Händen ausgestattet Bionische Fünf-Finger-Hand: 11 Freiheitsgrade, davon 6 aktiv, 160 mm, 383 g; ≥ 50 N Faustgriffkraft, ≥ 15 N Pinchkraft, ≥ 20 kg Traglast; 0.1° Wiederholgenauigkeit; schließt in ≤ 0.65 s.
Für die Entwicklung konzipiert Ein Intel Core i7 Entwicklungscomputer (10 Kerne, 16 oder 32 GB) neben dem Core i5 Bewegungssteuerungscomputer, mit Möglichkeiten zur Sekundärentwicklung, Unitree SDK und Entwicklungsleitfaden.
Platz für ein 2070-TFLOPS-KI-Modul Optionale NVIDIA Jetson Thor (128 GB) oder Jetson Orin NX (100 TOPS) Module lassen sich als PC3 und PC4 für verkörperte KI-Modelle einsetzen.
Originalgröße, menschliche Proportionen 1820 mm groß im Stand, etwa 70 kg; 1045 mm lange Beine und 690 mm lange Arme aus Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und technischen Kunststoffen, mit einem bionischen Kopf und Gesichtszügen.
31 Freiheitsgrade 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf, mit PMSM-Motoren mit geringer Trägheit und industriellen Kreuzrollenlagern; Armgelenke mit 120 N·m und Beingelenke mit 360 N·m Drehmoment, Traglast der Arme etwa 7 kg im Nennbetrieb.
Sieht, hört und spricht Eine Weitwinkel-Stereokamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), ein Array-Mikrofon und ein leistungsstarker Lautsprecher; Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
Schnell wechselbarer Smart-Akku 15 Ah, 0.972 kWh, etwa 3 Stunden Betriebsdauer pro Ladung; das Ladegerät lädt ihn in etwa 2 h 40 min wieder auf.
Offene Rückseite Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für dextröse Hände.

Technische Daten

Modell	H2 EDU SMART F
Marke	Unitree Robotics
Robotertyp	Humanoider Zweibeiner in Originalgröße, Forschungsausführung
Höhe × Breite × Tiefe, im Stand	1820 × 456 × 218 mm
Gewicht, mit Akku	Etwa 70 kg (Hände zusätzlich)
Freiheitsgrade des Körpers	31 (31 Gelenkmotoren)
Pro Bein · pro Arm · Taille · Kopf	6 · 7 · 3 · 2
Armgelenke	Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2
Beingelenke	Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2
Bionischer Kopf mit Gesichtszügen	Ja
Gelenkabtriebslager	Industrielle Kreuzrollenlager
Gelenkmotor	PMSM mit innenliegendem Rotor, geringer Trägheit und hoher Drehzahl
Maximales Drehmoment der Armgelenke	120 N·m
Maximales Drehmoment der Beingelenke	360 N·m
Traglast der Arme	Etwa 7 kg im Nennbetrieb, etwa 15 kg Spitzenlast
Waden- + Oberschenkellänge	1045 mm
Unterarm- + Oberarmlänge	690 mm
Materialien	Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe
Kühlung	Lokale Luftkühlung
Akku	Schnell wechselbarer Smart-Akku, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V Nennspannung, 75.6 V Maximum
Akkulaufzeit	Etwa 3 Stunden
Ladegerät	Eingang 100–240 V; Ausgang 76.5 V, 2–6.6 A (etwa 499 W); vollständige Ladung in etwa 2 h 40 min
Fernsteuerung	Handfernbedienung mit R3-Joystick: Datenübertragungsmodul und Bluetooth, über 100 m in offenem Gelände, etwa 5 h pro Ladung, Not-Aus
Bewegungssteuerungscomputer (PC1)	Intel Core i5, 10 Kerne, 8 GB, 500 GB
Entwicklungscomputer (PC2)	Intel Core i7, 10 Kerne, bis zu 4.8 GHz, 16 oder 32 GB, 500 GB
Optionale KI-Module	Modul PC3: NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · Modul PC4: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB)
Sekundärentwicklung	Ja: Unitree SDK und H2 Entwicklungsleitfaden
Bildverarbeitung	Humanoide Stereokamera: zwei RGB-Sensoren mit Global Shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° Sichtfeld, 60 mm Basisabstand
Sprache	Array-Mikrofon und leistungsstarker Lautsprecher
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse
Rückseite	Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier GXT30-Stromausgänge mit RS-485 oder CAN (12 V, 24 V, direkte Akkuspannung; insgesamt 500 W), zwei Anschlüsse für dextröse Hände
Montage	M6-Gewindebohrungen auf der Rückseite, 176 × 150 mm und 100 mm Abstand
Software-Updates	Intelligente OTA-Updates
Betriebsbedingungen	0–40 °C, fester, trockener Untergrund; nicht wasser- oder staubdicht
Garantie	12 Monate gemäß den veröffentlichten Garantiebedingungen von Unitree
Montierte Hände	2 × BrainCo Revo 2 Basic Fünf-Finger-Hand
Finger · Freiheitsgrade pro Hand	5 Finger · 11 (6 aktiv)
Freiheitsgrade des Roboters mit Händen	43
Sensorik der Hände	—
Griffkraft und Traglast der Hände (Herstellerangaben)	≥ 50 N Faustgriffkraft, ≥ 15 N Pinchkraft; ≥ 20 kg Traglast; 0.1° Wiederholgenauigkeit; schließt in ≤ 0.65 s
Gewicht pro Hand	383 g
Lieferumfang	Fernbedienung, Akku, Akkuladegerät, Schutzständer, Transportkiste für liegende Position, Kalibrierblöcke A und B für die Taille, Kalibriervorrichtungen A und B für die Hüfte, Kalibriervorrichtungen für die Knöchel (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezial-Schlüsselband, Luftpolster für Vorder- und Hinterfüße (4 + 4), M4 × 20 Schrauben (4), M4-Inbusschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromanschlüsse (4); die beiden Hände und ihre Beschläge – Handversion, Handgelenkkameras und Softwareoptionen werden mit Ihrem Angebot bestätigt

Branchen

Forschung
Bildung
Unterhaltung
Industrie

Produktbroschüre

Unitree H2 EDU SMART F Humanoid mit BrainCo Revo 2 Basic Händen – Produktbroschüre

Die Broschüre von Robotix Market mit allen Funktionen und den vollständigen technischen Daten – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.

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Häufig gestellte Fragen

Was kostet der Unitree H2 EDU SMART F?

Der Unitree H2 EDU SMART F kostet in Ihrer Region $80,160. Bei größeren Stückzahlen oder Projektbestellungen für ein Geschäftsangebot.

Was ist im Lieferumfang des Unitree H2 EDU SMART F enthalten?

Im H2-Benutzerhandbuch von Unitree ist folgender Lieferumfang aufgeführt: Fernbedienung, Akku, Akkuladegerät, Schutzständer, Transportkiste für liegende Position, Kalibrierblöcke A und B für die Taille, Kalibriervorrichtungen A und B für die Hüfte, Kalibriervorrichtungen für die Knöchel (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezial-Schlüsselband, Luftpolster für Vorder- und Hinterfüße (4 + 4), M4 × 20 Schrauben (4), M4-Inbusschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromanschlüsse (4).

Das SMART F Paket umfasst zusätzlich ein Paar BrainCo Revo 2 Basic Fünf-Finger-Hände und die dazugehörigen Beschläge; Handversion, Handgelenkkameras und Softwareoptionen werden mit Ihrem Angebot bestätigt.

Welche Hände hat der SMART F?

Ein Paar BrainCo Revo 2 Basic Fünf-Finger-Hände. Bionische Fünf-Finger-Hand: 11 Freiheitsgrade, davon 6 aktiv, 160 mm, 383 g; ≥ 50 N Faustgriffkraft, ≥ 15 N Pinchkraft, ≥ 20 kg Traglast; 0.1° Wiederholgenauigkeit; schließt in ≤ 0.65 s.

Was bietet der H2 EDU zusätzlich zum Standardmodell H2?

Der Roboterkörper ist identisch. Der H2 EDU verfügt zusätzlich über einen Intel Core i7 Entwicklungscomputer, Möglichkeiten zur Sekundärentwicklung mit Unitree SDK und Entwicklungsleitfaden, Optionen für dextröse Hände und optionale KI-Module (NVIDIA Jetson Thor oder Jetson Orin NX). Außerdem gilt eine Garantie von 12 statt 8 Monaten. Das Standardmodell Unitree H2 läuft mit seinem Core i5 Bewegungssteuerungscomputer und unterstützt keine Sekundärentwicklung.

Wie unterscheiden sich die EDU SMART Pakete?

Sie unterscheiden sich ausschließlich durch das jeweils montierte Handpaar: A Unitree Dex1-1 Greifer, B Dex3-1 mit drei Fingern, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 mit fünf Fingern, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Roboter, Computer und Zubehör sind in allen Paketen identisch und entsprechen dem H2 EDU; die Broschüre auf dieser Seite vergleicht die Hände direkt miteinander.

Kann ich den H2 EDU programmieren?

Ja. Der H2 EDU unterstützt Sekundärentwicklung: Ihre Software läuft auf dem Intel Core i7 Entwicklungscomputer (oder einem optionalen Jetson Thor oder Orin NX Modul) und kann Unitree SDK, den H2 Entwicklungsleitfaden, Gigabit-Ethernet und die Schnittstellen auf der Rückseite nutzen. Der Bewegungssteuerungscomputer selbst ist nicht für die Entwicklung zugänglich.

Wie lange hält der Akku und wie wird er geladen?

Der schnell wechselbare 15-Ah-Smart-Akku (0.972 kWh) ermöglicht eine Betriebsdauer von etwa 3 Stunden. Das Ladegerät benötigt eine Eingangsspannung von 100–240 V und lädt den Akku in etwa 2 Stunden und 40 Minuten wieder auf; beim ersten Ladevorgang wird der Akku aus dem Versandmodus geholt.

Welche Garantie gilt für den Roboter?

Die von Unitree veröffentlichte Garantie für den H2 EDU beträgt 12 Monate. Jeder Roboter wird mit Herstellergarantie und offizieller Dokumentation ausgeliefert; der Support wird über das Servicenetzwerk von Unitree koordiniert.

Versenden Sie weltweit?

Ja. Robotix Market liefert weltweit. Lieferbedingungen, Einfuhrabgaben und die voraussichtliche Lieferzeit an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.

Unitree Robotics

Unitree H2 EDU SMART F humanoider Roboter mit BrainCo Revo 2 Basic-Händen

Regulärer Preis: $80,160.00
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Forschungs-Humanoid H2 EDU mit einem Paar BrainCo Revo 2 Basic-Fünf-Finger-Händen (5 Finger · 11 (6 aktiv) pro Hand, insgesamt 43 DoF): 182 cm, Core i5 + Core i7 mit SDK, intelligenter Akku mit 3 Stunden Laufzeit; 12 Monate Garantie.

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HerkunftChina

Garantie12 Monate

SKUUnitree-H2-EDU-SMART-F