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Dobot ATOM Max 是 Dobot 现款人形机器人旗舰型号，将高精度机械结构与尖端 AI 和全面的 3D 传感技术融为一体。凭借 41 个自由度、灵巧的 6-DOF 灵巧手和约 1,65 m 的身高，这款人形机器人能够与人类员工平视互动，是具身智能、机器人研究和面向未来的工业自动化的理想平台。

Dobot ATOM Max 的技术亮点

Dobot ATOM Max 的技术配置专为高要求的研究和 AI 项目打造。这款人形机器人拥有 29 个身体自由度、头部 2 个自由度、每条手臂各 7 个自由度，以及两只 6-DOF 灵巧手——总计 41 DoF。

出色的灵活性还搭配手臂 ±0,05 mm 的重复定位精度，使其比同一细分领域的许多传统工业机器人精度更高。手臂末端最高速度为 1,5 m/s，行走速度也可达 1,5 m/s，可实现动态动作、双足行走和快速抓取。

机身内部搭载强大的边缘计算平台：Intel-i5 基础模块、1500-TOPS AI 计算模块、24 核 Intel-i9 处理器，以及配备 16 GB GDDR6 的 GPU，可为复杂 AI 模型、图像处理和仿真提供充足算力。

在此基础上，Dobot 自主研发的 Robot Operator Model-1 (ROM-1) 可实现精准运动规划，并在非结构化环境中进行 AI 辅助调整。该架构还配备 VR/MR 遥操作、具身智能工具包、URDF 模型和全面的 SDK 支持。

360° 传感与安全保障，助力人机协作

Dobot ATOM Max 的一大特色是头部、手臂和躯干周围密集布置的传感器。机器人配备一台 Full-HD 双目相机、头部一台额外的 RGB-D 相机，腰部和手腕处各配备两台 RGB-D 相机，并搭载一个位于头部高度的 3D-LiDAR。

由此可完整感知周围环境，可用于视觉伺服策略、避障、人员识别和质量检测。

应用领域：从智能工厂到服务与物流

Dobot ATOM Max 在人形自动化与实际生产及服务流程之间架起桥梁。在智能工厂环境中，这款人形机器人可操作机器、处理多样化产品、分拣料箱或执行产线末端视觉检测。凭借仿人的运动学结构，它还能操作门、开关、抽屉或定制夹具等，无需复杂的专用机械结构。

在物流和厂内物流领域，ATOM Max 可作为 AI 辅助机器人，应用于输送线、抓取工位或拣选工作站。借助边缘 AI，抓取规划、装箱和排序策略可直接在机器人上训练，之后应用于规模化设施。在服务和展厅场景中，这款人形机器人可担任技术演示平台、引导员或品牌大使，充分展现人形工业自动化的潜力。

Dobot ATOM Max：科研、高校与 AI 实验室的理想选择

Dobot ATOM Max 的核心应用领域之一是机器人和 AI 研究机构。凭借开放的工具链，包括 SDK、URDF 模型、具身智能工具包和遥操作套件，这款人形机器人可深度融入现有研究环境。高校可开发用于运动控制、抓取规划、HRI、强化学习或多模态感知的自有算法，并直接在实体系统上进行测试。

Terra Robotics 提供集成服务及配套机器人解决方案

要充分发挥 Dobot ATOM Max 的潜力，需要周密规划其与业务流程、IT 架构和安全方案的集成。Terra Robotics 可负责规划、仿真、搭建和调试，从初步概念验证、试点单元到可扩展的自动化方案。服务内容包括选择夹爪和外围设备、对接 MES/ERP、与其他机器人集成（例如协作机器人、移动机器人、服务机器人），以及为开发、操作和维护团队提供培训。