AgiBot D1

Name: AgiBot D1
Brand: Agibot
SKU: 434ce1c2-e81e-4450-bb65-b4c02508895c
Availability: InStock

12.900,00 zł

W promocji Wyprzedane

netto

Rodzina robotów Agibot D1 to nowoczesne, niezwykle zwinne i kompaktowe platformy czworonożne (tzw. "robopsy"), zaprojektowane do bezproblemowego poruszania się w niemal każdym środowisku. Linia D1 łączy w sobie wytrzymałą konstrukcję, dużą dynamikę ruchu oraz zaawansowane systemy sztucznej inteligencji, co pozwala maszynom na sprawną nawigację i operowanie w wymagających warunkach terenowych.

Pokaż kompletne dane

Seria AgiBot X to zaawansowana linia robotów humanoidalnych zaprojektowana, by redefiniować standardy w sektorach usług, edukacji i rozrywki. Te wszechstronne roboty łączą zaawansowaną percepcję 3D z płynną dynamiką ruchu, oferując architekturę opartą na dużej liczbie stopni swobody – od 27 do 31 DOF. Dzięki temu roboty zapewniają płynność ruchów zbliżoną do ludzkiej, co pozwala na wykonywanie skomplikowanych zadań. Linia ta łączy nowoczesny bioniczny design z potężną mocą obliczeniową, stanowiąc kompletne rozwiązanie dla instytucji budujących innowacyjny wizerunek marki oraz prowadzących pionierskie badania nad sztuczną inteligencją.

AGIBOT

D1 PRO

Wszechstronna i zoptymalizowana wersja komercyjna. Idealna do standardowych zadań takich jak zdalne patrolowanie przestrzeni, asysta na wydarzeniach, inspekcje czy branża rozrywkowa. Cechuje się wysoką gotowością do pracy od razu po uruchomieniu.

AGIBOT

D1 EDU

Model stworzony z myślą o środowiskach akademickich, jednostkach badawczych oraz deweloperach. Skupia się na otwartości systemu, dając użytkownikom możliwość modyfikowania oprogramowania, testowania własnych algorytmów sterowania i wdrażania autorskich rozwiązań (secondary development).

AGIBOT

D1 ULTRA

Najbardziej bezkompromisowa wersja z całej trójki, przeznaczona do najbardziej wymagających i rygorystycznych scenariuszy operacyjnych. Zapewnia najwyższą sprawność i bezawaryjność tam, gdzie środowisko nie wybacza błędów.

Specyfikacja techniczna
Materiał	Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Wymiary w pozycji stojącej	635 mm × 360 mm × 420 mm
Wymiary w pozycji leżącej	675 mm × 435 mm × 145 mm
Waga z baterią	15,5 kg
Temperatura robocza	0℃ ~ 40℃
Kinematyka i Ruch
Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium	12
Maksymalny moment obrotowy stawu	48 N·m
Typ siłownika	Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy
Maksymalna prędkość	3,5 m/s
Maksymalny udźwig (payload)	ok. 8 kg
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)	wysokość stopnia do 16 cm
Maksymalny kąt wzniesienia	40°
Wysokość skoku (od ziemi)	35 cm
Zakres ruchu stawów	Korpus: -28° ~ 28° Udo: -170° ~ 66° Łydka: 35° ~ 156°
Standardowe akcje	Stanie Leżenie Tryb tłumienia (damping mode) Regulacja nachylenia (pitch) Regulacja wysokości Obrót w poziomie
Akcje specjalne	Skok do przodu Skok w górę Stanie na dwóch łapach (biped standing) Salto w tył (backflip) Machanie
Bateria i Zasilanie
Bateria	Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V
Maksymalna moc wyjściowa	3500 W
Czas pracy (Endurance)	1–2 godziny
Zasięg	6 km
Czas ładowania	≤2 godziny
Zasilacz / Adapter	W zestawie
Stacja ładująca (Charging base)	W zestawie
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Parametry kamery (Pole widzenia / FOV)	DFOV 122° (przekątna) HFOV 111° (poziom) VFOV 70° (pion)
Sensoryka ruchu	IMU (czujnik inercyjny) w standardzie
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym	Obsługiwana
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności
Interfejsy rozszerzeń	Brak
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	Nieobsługiwane

Specyfikacja techniczna
Materiał	Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Wymiary w pozycji stojącej	635 mm × 360 mm × 420 mm
Wymiary w pozycji leżącej	675 mm × 435 mm × 145 mm
Waga z baterią	15,5 kg
Temperatura robocza	0℃ ~ 40℃
Kinematyka i Ruch
Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium	12
Maksymalny moment obrotowy stawu	48 N·m
Typ siłownika	Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy
Maksymalna prędkość	3,5 m/s
Maksymalny udźwig (payload)	ok. 8 kg
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)	wysokość stopnia do 16 cm
Maksymalny kąt wzniesienia	40°
Wysokość skoku (od ziemi)	35 cm
Zakres ruchu stawów	Korpus: -28° ~ 28° Udo: -170° ~ 66° Łydka: 35° ~ 156°
Standardowe akcje	Stanie Leżenie Tryb tłumienia (damping mode) Regulacja nachylenia (pitch) Regulacja wysokości Obrót w poziomie
Akcje specjalne	Skok do przodu Skok w górę Stanie na dwóch łapach (biped standing) Salto w tył (backflip) Machanie
Bateria i Zasilanie
Bateria	Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V
Maksymalna moc wyjściowa	3500 W
Czas pracy (Endurance)	1–2 godziny
Zasięg	6 km
Czas ładowania	≤2 godziny
Zasilacz / Adapter	W zestawie
Stacja ładująca (Charging base)	W zestawie
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Parametry kamery (Pole widzenia / FOV)	DFOV 122° (przekątna) HFOV 111° (poziom) VFOV 70° (pion)
Sensoryka ruchu	IMU (czujnik inercyjny) w standardzie
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym	Obsługiwana
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności
Interfejsy rozszerzeń	Ethernet USB Port zasilania (Power Port) Port SBUS Port UART
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	W pełni obsługiwane

Specyfikacja techniczna
Wymiary w pozycji stojącej	630 mm (dł.) x 360 mm (szer.) x 420 mm (wys.)
Wymiary w pozycji leżącej	670 mm (dł.) x 435 mm (szer.) x 145 mm (wys.)
Kinematyka i Ruch
Prędkość	od 0 do 3,7 m/s (prędkość graniczna/limit: ok. 5 m/s)
Udźwig statyczny	ok. 8 kg (udźwig graniczny/limit: ok. 10 kg)
Szczytowy moment obrotowy silnika stawu	ok. 48 N·m
Szczytowa gęstość mocy silnika stawu	2 kW/kg
Możliwości obsługi i sterowania	Standardowe sterowanie oparte na uczeniu ze wzmocnieniem (RL - Reinforcement Learning)
Tryb sterowania stawami	Podwójne kodowanie (dual encoding)
Bateria i Zasilanie
Szczytowa moc wyjściowa całego urządzenia	ok. 3500 W
Zasięg bez obciążenia (przy prędkości 1,8 m/s)	6 km
Zasięg z obciążeniem (5 kg)	4 km
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Obsługiwane rozszerzenia modułowe	Radar 3D Kamera głębi (depth camera) Moduł RTK Moduł 4G Moduł transmisji obrazu Moduł śledzący (follow-up module) Wczytywanie warstwy aplikacji (application layer loading)
Interfejsy rozszerzeń	Port Ethernet Port USB Port zasilania 12 V / 24 V Port SBUS Port UART