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Der PoWa 30 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter mit 30 kg Nennlast, 1,35 m Reichweite am Handgelenk und einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 3,9 m/s bei Nennlast. Die IP67-Schutzart, blockbasierte Programmierung und flexible Werkzeuganbindung unterstützen den Einsatz in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsaufgaben.
Reichweite
1.350 mm
Nutzlast
32 kg
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ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.350 mm | |
| Nutzlast | 32 kg | |
| Eigengewicht | 61 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 6 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±149 |
| J2 | -180 bis 180 | ±149 |
| J3 | -243 bis 74 | ±230 |
| J4 | -360 bis 360 | ±300 |
| J5 | -270 bis 270 | ±300 |
| J6 | -400 bis 400 | ±300 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Lärmbelastung | 65 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 449 x 338 x 89 mm | |
| Gewicht | 12 kg | |
| Kommunikation | PROFINET Controller, PROFINET Device, PROFIsafe Controller, PROFIsafe Device, CC-Link IE MASTER, CC- Link IE Device, CC – Link Safety Master**, CC – Link Safety Device**, EtherCAT device, EtherCAT Master**, EtherCAT FSoE device, EtherCAT FSoE Master**, Ethernet/IP Adapter, Ethernet/IP Scanner, CIP Safety Adapter, CIP Safety Scanner** ** Coming soon | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Gewicht | 1,2 kg | |
| Kabel länge | 3 m | |
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der PoWa 30 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der CRB-1920-Baureihe für industrielle Anwendungen mit erhöhtem Traglastbedarf. Seine Reichweite beträgt 1,35 m am Handgelenk und 1,52 m am Flansch. Die Nennlast liegt bei 30 kg, in der Wrist-down-Konfiguration können Nutzlasten von bis zu 32 kg gehandhabt werden.
Bei Nennlast erreicht der PoWa 30 eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 3,9 m/s. Mit einer Nutzlast von 1 kg sind bis zu 6,0 m/s möglich. Die Pose-Wiederholgenauigkeit beträgt 0,03 mm, die Bahn-Wiederholgenauigkeit 0,1 mm. Der Roboter wiegt 61 kg und verfügt über die Schutzart IP67.
Für die Programmierung und Inbetriebnahme kann die Wizard Easy Programming App auf dem FlexPendant genutzt werden. Bewegungsabläufe lassen sich damit über eine blockbasierte Benutzeroberfläche erstellen. Zusätzlich stehen programmierbare Tasten am Roboterarm zur Verfügung. Die Einbindung in ABB-Lösungen wie RobotStudio und AppStudio unterstützt weitere Schritte bei Planung, Konfiguration und Programmierung.
Auch bei der Werkzeuganbindung ist der PoWa 30 auf flexible Anwendungen ausgelegt. Greifer und Bildverarbeitungssysteme können gleichzeitig integriert werden, wodurch sich unterschiedliche Aufgaben mit vergleichsweise geringem Installationsaufwand umsetzen lassen. Typische Einsatzbereiche sind unter anderem Materialhandling, Maschinenbeschickung, Palettieren, Montage und Schraubprozesse.
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