Schunk|Finger-Greifer

SCHUNK EGU 50

Name: SCHUNK EGU 50
Brand: Schunk
SKU: 1f86c828-38ae-4eeb-933e-8edcf0264405
Price: 2850 EUR
Availability: InStock

Der SCHUNK EGU 50 ist ein elektrischer Greifer mit einer Hublänge von 41mm pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 450N. Er ist vielseitig einsetzbar und dank seiner robusten Bauweise auch für raue Bedingungen geeignet. Mit einem Gewicht von 1,52 kg ist er gut geeignet für den Einsatz mit kollaborativen Robotern.

Eigengewicht

1,52 kg

Kommunikationsschnittstelle

Greifkrafterhaltung

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Übersicht

Vielseitig und produktiv

durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung

Robust und zuverlässig

mit abgedichteter Bauweise und bewährter Gleitführung besonders geeignet für die rauen Umgebungsbedingungen der Maschinenbeladung

Maximal prozesssicher

durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung

100% Greifkraft ohne Anfahrweg

bei nahezu konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe

Minimaler Integrationsaufwand

durch ein vielfältiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS Funktionsbausteine und Roboter Plugins kompatibel zu den führenden Herstellern am Markt

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Spezifikationen

Überblick
Eigengewicht	1,52 kg
Abmessung	122 x 72 x 88 mm
Betriebsart	Elektrisch

Leistung
Min. Betriebstemperatur	5 °C
Max. Betriebstemperatur	55 °C
Hub	82 mm
Max. Greifkraft	450 N
Schließzeit	0,8 s
Öffnungszeit	0,8 s
Wiederholgenauigkeit	0,02 mm

Schnittstelle
Versorgungsspannung	24 V

Eigenschaften
IP Klassifizierung	IP67

Beschreibung

Der SCHUNK EGU 50 ist ein elektrischer Greifer zur Handhabung verschiedener Werkstücke. Mit 41mm Hub pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 450N ist der Greifer vielseitig einsetzbar und dank seiner robusten Bauweise auch für raue Bedingungen bestens geeignet. Mit seinem Eigengewicht von 1,52 kg kann er perfekt mit kollaborativen Robotern verwendet werden.

Funktion

Dir steht, dank der im Greifer eingebetteten Komponenten, höchste Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender. In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.

Es stehen die Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit ein permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit StrongGrip wird die maximale Greifkraft erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung gespeichert. Permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren Zeitfensters möglich.

Technische Daten

Hub pro Backe: 41mm
Min. Greifkraft: 210N
Max. Greifkraft: 450N
Gewicht: 1,52kg

Konnektivität

Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.

Funktionsschnittbild

(letztes Bild oben auf der Seite)

Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar.
Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.
Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.
Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip für eine nahezu konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.
Bürstenloser Flachmotor für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.
Elektromagnetische Bremse mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.

Downloads

SCHUNK EGU Betriebsanleitung (DE)

Lade dir hier die SCHUNK EGU Betriebsanleitung (DE) herunter!

SCHUNK EGU Operating manual (EN)

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