Unitree Z1 Air Roboterarm

Name: Unitree Z1 Air Roboterarm
Brand: Unitree
SKU: 53082
Price: 7563 EUR
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Unitree Z1 Air: Intelligente Leichtbau-Kinematik für die Robotik-Forschung der nächsten Generation

Maximieren Sie die Leistungsfähigkeit Ihrer mobilen Roboterplattformen mit dem hochentwickelten Unitree Z1 Air. Dieser ultraleichte und dennoch extrem robuste 6-Achs-Roboterarm wurde speziell für die nahtlose Integration auf vierbeinigen Laufrobotern und unbemannten Landfahrzeugen (UGVs) entwickelt. Mit einer beachtlichen Traglast von 2 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,1 mm bietet er Entwicklern und Forschern die perfekte Symbiose aus Kraft, Präzision und agiler Mobilität für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben im Feld.

Highlights der Unitree Z1 Air Kinematik

6 Freiheitsgrade (6 DoF): Der mechanische Armkörper bietet dank seiner 6 Achsen eine außergewöhnliche Bewegungsfreiheit, um komplexe räumliche Trajektorien mühelos nachzuvollziehen.
Überragender Bewegungsbereich: Mit weiten Rotationsgrenzen an allen Gelenken (wie J1 mit ±150° und J6 mit ±160°) erschließt der Arm ein extrem großes und flexibles Arbeitsfeld.
Präzise 0,1 mm Wiederholgenauigkeit: Garantiert hochpräzise, konsistente Arbeitsabläufe bei wiederkehrenden Pick-and-Place-Aufgaben oder feinfühligen Laboranwendungen.
Starke 2 kg Traglast: Trotz des gewichtsoptimierten Gehäuses bewältigt der Z1 Air mühelos Objekte und Werkzeuge bis zu 2 kg Gewicht im täglichen Dauereinsatz.

Highlights für Steuerung & Sicherheit

Sensitives Kollisions-Erkennungssystem: Schützt Mensch und Maschine im gemeinsamen Arbeitsbereich durch eine hochsensible automatische Abschaltung bei physischem Widerstand.
Manuelles Drag-and-Drop Teaching: Ermöglicht ein extrem intuitives Anlernen neuer Bewegungsbahnen durch einfaches, manuelles Führen des Arms per Hand.
Hybrid-Steuerung (Position & Force Control): Unterstützt sowohl die präzise Positionsregelung als auch die hochentwickelte Kraftregelung für ein feinfühliges Greifen und Interagieren mit empfindlichen Oberflächen.

Technische Spezifikationen

Eigenschaft (Unitree Z1 Air)	Details
Freiheitsgrade (DoF)	6 Achsen
Maximale Traglast (Payload)	2,0 kg
Wiederholgenauigkeit	ca. 0,1 mm
Steuerungsmodi	Positionssteuerung (Position Control) & Kraftsteuerung (Force Control)
Sicherheitsfunktionen	Aktive Kollisionserkennung (Collision Detection)
Programmiermethode	Manuelles Einlernen durch physikalisches Führen (Drag-and-Drop Teaching)

Gelenkachse	Maximaler Bewegungsbereich
Gelenk 1 (J1)	± 150°
Gelenk 2 (J2)	0° bis 180°
Gelenk 3 (J3)	-165° bis 0°
Gelenk 4 (J4)	± 80°
Gelenk 5 (J5)	± 85°
Gelenk 6 (J6)	± 160°

Vorteil für Profis: Der Unitree Z1 Air kombiniert industrielle Präzision mit einer unübertroffenen Leichtbauweise für anspruchsvolle Entwicklungsumgebungen. Durch die Kombination aus feinfühliger Kraftregelung (Force Control), präzisem Positions-Tracking und dem intuitiven Drag-and-Drop-Anlernen reduzieren Forschungsteams und Integratoren die Entwicklungszyklen für komplexe Manipulationsabläufe drastisch. Verlassen Sie sich auf maximale Stabilität bei mobilen Einsätzen und realisieren Sie anspruchsvollste Applikationen im Handumdrehen.