OnRobot|Finger-Greifer

OnRobot RG6

Name: OnRobot RG6
Brand: OnRobot
SKU: 3494e43b-cba8-453f-9263-827a7d7a07d1
Price: 5415 EUR
Availability: InStock

Der OnRobot RG6 – Ein Roboterarmgreifer mit einer Nutzlast von 6 kg ist ein flexibler, kollaborativer Greifer mit integriertem Quick Changer und einem Hub von bis zu 150 mm. Er bietet Intelligenz, schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung und Programmierung.
Die hervorragenden Software-Features, die im Produkt mit inbegriffen sind, ermöglichen intelligente Anwendungen. Der Greifer RG6 ist ein Werkzeug für unterschiedlichste Anwendungen. Anpassbare Fingerspitzen sorgen für große Flexibilität beim Greifen: Kunden können ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwenden und so die Roboternutzung maximieren.

Eigengewicht

1,25 kg

Nutzlast

6 kg

Technische Fragen

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5.415,00 € exkl. MwSt.

Ab 600,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

Leasing- & Kaufanleitung

Spezifikationen
Übersicht
Beschreibung
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FAQ
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Übersicht

Großer Hub

Erkennt den Hub bei Programmstart ohne Initialisierung automatisch. Der maximale Greifhub des RG6 beträgt 150 mm (einstellbar).

Griffanzeige

Die Erfassung von „Griff”, „Griffverlust”, „kontinuierlichem Griff” und „Breitenmessung” erfolgt automatisch, sodass diese Funktionen nicht manuell programmiert werden müssen.

Individualisierbare Fingerspitzen

Die Fingerspitzen des Greifers können für stabiles Greifen leicht an die Produktform angepasst werden.

Automatic Tool Center Point Calculation (TCP)

Dank der automatischen Berechnung des TCP ist keine aufwändige Programmierung erforderlich und die Bereitstellungszeit wird verkürzt.

Automatische Nutzlastberechnung

Automatische Nutzlastberechnungen vereinfachen die Programmierung des Greifers RG6.

Automatische Tiefenkompensation

Der automatische Tiefenausgleich stellt sicher, dass sich die Finger des Greifers parallel über die Arbeitsfläche bewegen.

Integrierte Software

Der OnRobot RG6 verfügt über bereits integrierte Software, die sich leicht installieren und programmieren lässt, sodass selbst Mitarbeiter ohne technischen Hintergrund die Einrichtung vornehmen können.

TÜV-Zertifiziert

Sowohl der Greifer RG2 als auch der Greifer RG6 sind TÜV-zertifiziert.

Ein Werkzeug für alle Anforderungen – Hohe Flexibilität

Sofort einsatzbereite, anpassbare Lösung. Ein Werkzeug für verschiedene Anwendungen verwenden

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Spezifikationen

Überblick
Nutzlast	6 kg
Eigengewicht	1,25 kg
Abmessung	262 x 212 x 42 mm
Anzahl Finger	2
Betriebsart	Elektrisch

Leistung
Min. Betriebstemperatur	5 °C
Max. Betriebstemperatur	50 °C
Hub	160 mm
Max. Greifkraft	120 N
Schließzeit	0,15 s
Wiederholgenauigkeit	0,1 mm

Schnittstelle
Versorgungsspannung	24 V
Max. Strom	0,6 A
Kommunikation	digital IOs, Ethernet
Befestigungs-Schnitstelle	ISO 9409-1-50-4-M6

Eigenschaften
IP Klassifizierung	IP54

Beschreibung

Anpassbare Fingerspitzen sorgen für große Flexibilität beim Greifen: Du kannst ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwenden und so die Roboternutzung maximieren. Der OnRobot RG6 funktioniert nahtlos mit dem Dual Quick Changer und jedem der anderen OnRobot Greifer, sodass du deine Roboter maximal nutzen kannst.

Der RG6 ist TÜV-zertifiziert und wird standardmäßig mit Schutzabdeckungen geliefert.

Der Preis kann je nach Robotermarke und benötigtem Zubehör abweichen.

Downloads

Datenblatt OnRobot RG6

Lade dir hier das Datenblatt des OnRobot RG6 herunter!

STEP-Datei des OnRobot RG6 Greifers

Lade dir hier die STEP-Datei des OnRobot RG6 Greifers herunter!

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