개요
Q8botOne은 손바닥에 들어갈 만큼 작은 사족 보행 로봇입니다. 캘리포니아주 쿠퍼티노의 ZeroWire Robotics가 전선이나 케이블 없이 설계했으며, 모든 부품이 중앙 인쇄 회로 기판에 직접 연결됩니다. 공유 시리얼 버스에서 개별 주소 지정이 가능한 ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T 스마트 액추에이터 8개와 ESP32-C3 마이크로컨트롤러를 사용합니다. 다리는 3D 프린팅한 Nylon PA12 소재의 평행 링크 구조입니다. 제조사는 빠르게 달리고, 점프하고, 자체 무게의 두 배를 운반할 수 있으며 다양한 보행 패턴으로 프로그래밍할 수 있다고 설명합니다. 2026년 10월 6일 Crowd Supply에서 출시됐으며, 아직 배송된 제품은 없습니다.
가격 및 가치
신품 권장 소비자 가격: 조립 완료 로봇 $599, 액추에이터 8개가 포함되지 않은 로봇 키트 $199
중고 시세: 해당 없음: 아직 배송된 제품이 없습니다.
캠페인에서는 서로 동등하지 않은 두 가지 구성을 판매합니다. $199 Q8botOne Robot Kit에는 섀시, 배터리, 모터 나사, 다리 링크, 사전 프로그래밍된 컨트롤러, USB-C 케이블과 드라이버가 포함되지만, 직접 조립해야 하며 DYNAMIXEL 액추에이터 8개는 별도로 구매해야 합니다. 캠페인 페이지는 해당 액추에이터가 로봇 비용에서 상당한 비중을 차지한다고 설명하지만 가격은 공개하지 않아, 키트로 조립한 로봇의 총비용을 계산할 수 없습니다. $599 Q8botOne Assembled Robot은 완제품 로봇 한 대로 판매되는 유일한 구성입니다. 두 구성 모두 전 세계 무료 배송을 제공하며 가격은 미국 달러로 표시됩니다. 캠페인이 2026년 11월 19일에 종료된 뒤 적용될 가격은 안내되어 있지 않습니다.
누구에게 적합한가요?
추천 대상: - 개방형으로 프로그래밍할 수 있는 손바닥 크기의 사족 보행 로봇을 원하는 로봇 공학 취미 활동가와 학생 - 매우 작은 플랫폼에서 개별 주소 지정과 관절 피드백이 가능한 스마트 액추에이터를 원하는 연구자 - Qwiic / STEMMA QT 커넥터나 전원 공급 UART 포트를 통해 센서를 추가하려는 메이커
추천하지 않는 대상: - 로봇이 당장 필요한 구매자: 배송 예정 시기는 2027년 3월입니다. - 별도 판매되는 DYNAMIXEL 액추에이터 8개의 비용을 예산에 반영하지 않은 키트 구매자 - 공개된 페이로드, 속도 또는 작동 시간 수치가 필요한 사람: 해당 수치는 공개되어 있지 않습니다.
대안 및 비교
Q8botOne은 소형 취미·교육용 사족 보행 로봇 부문에 속합니다. 캠페인 자체 비교표에서는 개방성, 액추에이터, 컴퓨팅 성능과 크기를 기준으로 Petoi Bittle X, Hiwonder MechDog, Unitree Go2 Pro와 비교합니다. 이 비교는 제조사가 제공한 것이므로 홍보성 주장으로 받아들이세요.
| 모델 | 가격 | 구매 가능 여부 | 주요 차이점 |
|---|---|---|---|
| Petoi Bittle X | 제조사 확인 | 제조사 확인 | 캠페인 페이지에 따르면: 합금 PWM 서보 9개, 소프트웨어 및 일부 하드웨어 개방, 더 큰 크기인 190 x 153 x 107 mm. |
| Hiwonder MechDog | 제조사 확인 | 제조사 확인 | 캠페인 페이지에 따르면: PWM 서보 8개, 소프트웨어만 개방, 더 큰 크기인 214 x 126 x 138 mm. |
| Unitree Go2 Pro | 모델 페이지 참조 | 모델 페이지 참조 | 캠페인 페이지에 따르면: 통합 관절 모터 12개와 SDK만 제공되는 개방성의 8코어 CPU를 탑재했으며, 훨씬 큰 700 x 310 x 400 mm 로봇입니다. |
평가: Q8botOne의 강점은 가장 저렴한 가격이 아니라, 작은 크기의 개방형 무선 배선 없는 본체에 고성능 액추에이터를 적용한 점입니다. 완제품 로봇을 받을 수 있는 구성은 조립 완료형 $599 제품뿐이며, $199 키트는 액추에이터 8개도 구매할 조립자에게만 적합합니다. 배송 예정 시기가 2027년 3월이므로, 지금 바로 구매할 제품이라기보다 신중하게 후원할 캠페인입니다.
활용 분야 및 기능
로봇 공학 학습 및 교육
제조사는 Q8botOne을 분해하고 개조하며 작동 원리를 이해하기 쉬운 제품으로 소개합니다. 기본 제공 컨트롤러로 로봇을 조종하거나, 컨트롤러를 노트북용 무선 동글로 사용할 수 있습니다. 이 경우 데스크톱 GUI, Xbox 컨트롤러 또는 Python API를 이용할 수 있습니다. 펌웨어와 Python 소프트웨어 저장소는 MIT 라이선스로 공개되어 있습니다. 직사각형의 단순한 본체와 평행 링크 구조의 다리는 학생들이 쉽게 접근할 수 있도록 설계됐습니다.
소형 보행 로봇 연구
PWM 서보를 사용하는 소형 교육용 로봇이 대부분인 것과 달리, Q8botOne은 공유 시리얼 버스에서 개별 주소 지정이 가능하고 위치, 속도, PID 게인 등의 매개변수를 제공하는 DYNAMIXEL 스마트 액추에이터를 사용합니다. 제조사는 로봇이 각 관절의 레지스터를 높은 주파수로 읽고 쓸 수 있으며 실제 관절 피드백을 제공한다고 설명합니다. 속도, 페이로드, 작동 시간 수치는 공개되지 않았으므로 연구에 활용하려면 먼저 이를 측정해야 합니다.
센서 및 컴퓨팅 장치 추가
Q8botOne에는 추가 센서가 기본으로 제공되지 않습니다. Qwiic / STEMMA QT 커넥터를 통해 다양한 Adafruit 및 SparkFun 센서와 맞춤형 I2C 장치를 연결할 수 있습니다. 4핀 UART 포트는 ESP32-CAM 모듈이나 저전력 Raspberry Pi 같은 보조 프로세서에 5 V에서 최대 3 A를 공급할 수 있습니다. 로봇 상단의 장착 구멍을 이용하면 모듈을 간편하게 부착할 수 있습니다.
역사 및 배경
Q8botOne은 ZeroWire Robotics의 캠페인 페이지에서 전작으로 소개한 오픈 소스 Q8bot 프로젝트에서 발전했습니다. 팀은 현재 설계를 확정하기까지 여러 차례 하드웨어를 수정하고 광범위한 프로토타입 제작을 진행했다고 밝혔습니다. ZeroWire Robotics는 2026년 10월 6일 Crowd Supply에서 Q8botOne을 출시했으며, 펀딩은 2026년 11월 19일까지 진행됩니다. PCB 조립과 MJF 3D 프린팅은 Elecrow가 맡고, 최종 조립은 쿠퍼티노에서 진행되며, Mouser Electronics가 전 세계 주문을 처리합니다. 팀은 위험 요소 안내에서 액추에이터 또는 IC 부족, 예상보다 높은 수요, 인증 및 배터리 배송 검토로 인해 배송이 지연될 수 있다고 경고합니다. 캠페인 페이지에 따르면 기술 지원은 관련 GitHub 저장소의 이슈를 통해 제공됩니다.
커뮤니티 반응
아직 제품이 배송되지 않아 독립적인 리뷰는 없습니다. 현재까지의 보도는 프로젝트를 소개하며 제조사의 주장을 반복하고 있습니다.
> "캠페인 페이지에는 액추에이터와 IC 부족 가능성, 수요가 많을 경우 생산을 늦출 수 있는 수작업 중심의 최종 조립, 무선 통신 및 리튬 이온 배터리의 인증과 배송 검토 등 자체 위험 요소가 명시되어 있습니다." — Crowd Supply 캠페인 페이지 (출처)
> "출시 전 보도에서는 로봇이 걷고, 속보로 움직이고, 점프할 수 있다고 소개했습니다." — Interesting Engineering, 2026년 6월 9일 (출처)
자주 묻는 질문
ZeroWire Robotics Q8botOne은 무엇인가요?
Q8botOne은 캘리포니아주 쿠퍼티노의 ZeroWire Robotics가 만든 손바닥 크기의 오픈 소스 사족 보행 로봇입니다. 크기는 120 × 70 × 70 mm, 무게는 250 g이며 DYNAMIXEL 액추에이터 8개와 ESP32-C3 컨트롤러를 사용합니다.
Q8botOne의 가격은 얼마인가요?
Crowd Supply 캠페인에는 미국 달러 기준 가격 두 가지가 표시되어 있습니다. Q8botOne Assembled Robot은 $599, Q8botOne Robot Kit는 $199입니다. 키트에는 DYNAMIXEL 액추에이터 8개가 포함되지 않으므로 $199는 완제품 로봇 가격이 아닙니다.
$199 Q8botOne 키트에 포함되지 않는 것은 무엇인가요?
DYNAMIXEL XL330-M077-T 액추에이터 8개는 포함되지 않으며 별도로 구매해야 합니다. 키트에는 섀시, 배터리, 모터 나사, 다리 링크, 사전 프로그래밍된 컨트롤러, USB-C 케이블과 드라이버가 포함되며, 직접 조립해야 합니다. 캠페인 페이지에는 액추에이터 가격이 안내되어 있지 않습니다.
Q8botOne은 언제 배송되나요?
캠페인에 따르면 현재 주문은 2027년 3월 24일에 배송될 예정이지만, 이는 보장된 날짜가 아닌 예상 일정입니다. 캠페인은 2026년 11월 19일까지 진행됩니다. 팀은 부품 부족, 조립 물량, 인증 검토로 배송이 지연될 수 있다고 경고합니다.
Q8botOne의 크기와 무게는 얼마인가요?
캠페인 페이지에 기재된 크기는 120 x 70 x 70 mm이며 무게는 250 g, 즉 0.25 kg입니다.
Q8botOne에는 어떤 하드웨어가 사용되나요?
ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T 스마트 액추에이터 8개, ESP32-C3-MINI-1-N4 마이크로컨트롤러, USB-C로 충전하는 14500 Li-ion 셀 2개, 확장용 Qwiic / STEMMA QT 커넥터와 5 V UART 포트를 사용합니다.
Q8botOne은 오픈 소스인가요?
캠페인에서는 하드웨어와 소프트웨어가 개방된 제품이라고 설명합니다. 2026년 10월 12일 기준 ZeroWireRobotics GitHub 조직에는 MIT 라이선스의 펌웨어 및 Python 소프트웨어 저장소가 등록되어 있었지만, 하드웨어 설계 저장소는 없었습니다. 따라서 하드웨어 파일은 아직 공개되지 않았으며 공개 예정으로 봐야 합니다.
Q8botOne의 자유도는 몇 개인가요?
ZeroWire Robotics는 자유도 수치를 공개하지 않았습니다. 액추에이터가 8개라는 사실만으로 자유도를 알 수는 없습니다.
Q8botOne은 얼마나 무거운 물건을 운반할 수 있나요?
제조사는 자체 무게의 두 배를 운반할 수 있다고 설명하지만, 페이로드 정격은 공개되지 않았습니다.
지금 Q8botOne을 구매할 수 있나요?
Crowd Supply 캠페인 후원을 통해서만 구매할 수 있습니다. 현재 재고가 없고 배송된 제품도 없으므로 리뷰도 없으며 중고 시장도 형성되지 않았습니다.