XPENG은 휴머노이드 로봇 Iron이 조립을 마친 뒤 최근 가동을 시작한 생산 라인에서 스스로 걸어 나왔다고 밝혔다. 이 소식은 Engadget이 처음 보도했다. 하지만 이번 공장 시연만으로 Iron이 실제 근무 시간을 버틸 수 있는지는 확인할 수 없다. XPENG은 현재 생산 라인의 생산량이나 로봇이 걸어 나오기 전까지 어느 정도의 테스트가 진행됐는지도 공개하지 않았다.
XPENG에 따르면 이 생산 라인의 핵심 공정 가운데 80% 이상이 자동화돼 있다. 생산량이 늘어날수록 로봇을 일관된 품질로 생산하기 위해 자동차 사업에서 사용하던 품질 관리 시스템을 적용하고 있으며, 허샤오펑 회장 겸 CEO는 Iron에게 직원용 출입증도 발급했다.
이번 자율 보행은 조립 이후 로봇이 움직일 수 있다는 점을 보여준 것이지만, 고객 앞에서 실제로 어떤 성능을 발휘할지는 아직 입증되지 않았다. XPENG은 우선 매장과 캠퍼스에 로봇을 배치할 계획이며, 안내 데스크 업무와 투어 안내, 판매 지원 등을 맡길 예정이다.
Iron은 몸 전체에 76 degrees of freedom, 양손에 각각 21 degrees of freedom을 갖췄다. 이는 각 부위를 독립적으로 움직일 수 있는 방식의 수를 뜻한다. XPENG은 Turing AI 칩 3개가 초당 최대 2,250 trillion operations를 처리해 Iron이 원격 조작 없이 탑재된 AI 모델을 실행하고 복잡한 작업을 수행할 수 있다고 설명했다.
XPENG은 또 Iron의 외장 구조를 안전성을 고려해 유연하게 설계했다고 밝혔다. 다만 이 설계에 대한 독립적인 안전성 평가는 제시되지 않았으며, 일상적인 환경에서의 성능이 아직 확인되지 않은 만큼 구체적인 활용 사례 역시 계획 단계에 머물러 있다.
지난 4월 Figure는 Figure 03 로봇을 350대 넘게 생산했으며, 시간당 1대의 생산 주기를 시연했다고 밝혔다. 이 로봇들은 내부 개발과 데이터 수집 등 여러 용도로 배정됐기 때문에, 해당 수량을 고객 인도 물량으로 봐서는 안 된다. BMW는 앞서 Figure 02가 스파턴버그 공장에서 용접용 판금 부품을 투입했으며, 10개월 동안 BMW X3 30,000대 이상 생산을 지원했다고 밝힌 바 있다.
양산은 여전히 연말 목표로 남아 있으며, 중국과 해외 시장에 대한 인도는 2027년으로 예정돼 있다. 이번 발표에서는 미국 출시 여부나 가격은 언급되지 않았다.