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텍사스 자율주행차 등록, 웨이모 독주…테슬라는 뒤처져

5분 읽기•2026년 5월 30일•
James Okafor
James Okafor

텍사스주가 새로운 법률에 따라 자율주행차 등록 첫 공식 데이터를 공개했다. 그 결과, 웨이모(Waymo)가 테슬라와 다른 경쟁사들을 크게 앞지르며 압도적인 우위를 점한 것으로 나타났다. 새로 공개된 공개 추적 도구를 통해 수집된 이 데이터는 어떤 기업이 실제로 텍사스 도로에서 자율주행차를 운영하고 있는지에 대한 가장 명확한 그림을 제공한다.

새 법률이 밝혀낸 것

텍사스주는 2025년 말, 주 내에서 운행하는 자율주행차에 대한 공개 등록을 의무화하는 법률을 통과시켰다. 텍사스 교통국이 출시한 추적 도구는 기업별 등록 정보, 차량 유형, 운행 지역 데이터를 집계한다. TechCrunch에 따르면, 이 데이터셋은 얼마나 많은 자율주행차가 실제로 등록되어 활동 중인지 보여주는 최초의 포괄적인 공식 기록이다.

이 법은 이전까지 불투명했던 자율주행차 운행에 대한 투명성을 높이기 위해 설계되었다. 기업은 이제 각 차량을 등록하고 분기마다 상태를 업데이트해야 한다. 추적 도구는 총 등록 대수뿐만 아니라 운행 지역도 보여주며, 규제 당국과 경쟁사 모두에게 강력한 자원이 되고 있다.

연석에 주차된 웨이모의 지커(ZEEKR) 전기 자율주행차

숫자로 본 웨이모의 리드

데이터에 따르면, 웨이모는 2026년 초 기준으로 텍사스에 1,200대 이상의 등록된 자율주행차를 보유하고 있어 다른 모든 기업을 크게 앞선다. 이 중 대다수는 오스틴과 댈러스-포트워스 광역권에 배치되어 있으며, 웨이모는 이 지역에서 승차호출 서비스를 확장 중이다.

반면 테슬라는 200대 미만의 등록 자율주행차를 보유하고 있으며, 주로 휴스턴 지역에 집중되어 있다. 테슬라의 등록 차량은 '완전 자율주행(Full Self-Driving)' 테스트 차량과 소수의 사이버캡 프로토타입으로 구성되어 있다. 이 격차는 테슬라가 주정부 감독 하에 실제로 차량을 도로에 투입하는 데 있어 얼마나 뒤처져 있는지 잘 보여준다.

기타 등록 기업으로는 각각 50~100대를 등록한 자율주행 트럭 업체 오로라(Aurora)와 투심플(TuSimple), 그리고 20대 미만의 소규모 업체들이 있다. 웨이모의 독주는 놀랍다: 텍사스 등록 자율주행차의 약 60%를 차지한다.

테슬라가 뒤처진 이유

테슬라의 상대적으로 낮은 등록 대수는 여러 요인에서 비롯된다. 테슬라는 오랫동안 '완전 자율주행' 소프트웨어를 완전 자율주행 시스템이 아닌 운전자 보조 시스템으로 의존해 왔으며, 텍사스 규제 당국은 이를 다르게 분류한다. 테슬라의 FSD 소프트웨어는 여전히 인간의 감독이 필요한 반면, 웨이모의 차량은 완전 무인으로 인증받았다.

일론 머스크는 수년간 대규모 로보택시 차량을 약속해왔지만, 테슬라는 아직 텍사스에서 완전 무인 운행에 필요한 허가를 받지 못했다. 2025년 말에 공개된 사이버캡은 제한적인 실제 테스트만 수행된 개념 차량에 불과하다. 한편 웨이모는 2023년부터 오스틴에서 상업용 완전 무인 서비스를 운영해 왔다.

등록 데이터는 전략적 분기를 보여준다: 웨이모는 입증된 기술과 규제 승인을 바탕으로 자율주행 차량을 구축하고 있는 반면, 테슬라는 더 긴 규제 일정에 직면한 소프트웨어 우선 접근법에 베팅하고 있다.

실내에 주차된 테슬라 사이버캡 컨셉 차량

추적 도구 작동 방식

텍사스 추적 도구는 분기별로 업데이트되는 공개 대시보드이다. 기업은 VIN, 차량 유형(승용, 화물, 특수), 운행 설계 영역(예: 고속도로 전용, 도심 도로) 등을 포함한 등록 세부 정보를 제출해야 한다. 데이터는 기업별, 도시별 총계로 집계된다.

비평가들은 이 도구가 아직 주행 거리나 안전 사고를 포착하지 않아 더 많은 정보를 제공할 수 있다고 지적한다. 그러나 투자자와 경쟁사에게 등록 숫자는 누가 실제로 차량을 도로에 투입하고 있는지 판단하는 중요한 지표가 된다. 이 도구는 법이 성숙해짐에 따라 올해 후반에 추가 지표로 확장될 예정이다.

업계에 미치는 의미

텍사스 등록 데이터는 규제 당국, 투자자, 대중에게 자율주행차 운행 현황을 엿볼 수 있는 드문 창을 제공한다. 웨이모의 독보적인 위치는 상업용 자율주행 운영 분야에서 확실한 선두주자로서의 지위를 재확인시킨다. 테슬라의 저조한 실적은 대규모 자율주행 차량에 대한 일정이 실행 가능성보다는 야망에 가깝다는 것을 시사한다.

더 넓은 기술 업계에 미치는 영향은 두 가지다. 첫째, 규제 투명성이 경쟁 우위가 되고 있다: 조기에 투명하게 등록하는 기업은 더 빠르게 신뢰와 승인을 얻을 수 있다. 둘째, 주장과 실제 운행 간의 격차를 이제 측정할 수 있게 되었다 — 투자자는 이 데이터를 활용해 어떤 기업이 실제로 실행하고 있는지 평가할 수 있다.

오로라, 투심플 같은 자율주행 트럭 업체들도 진전을 보이고 있지만, 상대적으로 적은 등록 대수는 이 분야가 아직 확장 초기 단계에 있음을 시사한다. 텍사스 추적 도구는 유사한 감독을 원하는 다른 주들의 모델이 될 수 있다.

자주 묻는 질문

웨이모는 텍사스에 등록된 자율주행차가 몇 대인가요? 텍사스 추적 도구에 따르면 웨이모는 1,200대 이상의 등록 차량을 보유하고 있어 가장 큰 운영업체입니다.

테슬라는 왜 등록 자율주행차가 적나요? 테슬라의 200대 미만 등록은 감독이 필요한 완전 자율주행 기술에 대한 의존과 제한된 무인 운행 허가를 반영합니다. 사이버캡 프로그램은 아직 초기 프로토타입 단계입니다.

텍사스 추적 도구가 이전에 몰랐던 정보를 알려주나요? 추적 도구는 기업별 공식 자율주행차 등록 대수를 최초로 제공하며, 어떤 기업이 실제로 규모 있게 운행하고 있고 어떤 기업이 약속만 하는지 보여줍니다.

데이터는 얼마나 자주 업데이트되나요? 텍사스 교통국은 기업 신고에 따라 분기별로 추적 도구를 업데이트합니다. 법률에 따라 모든 자율주행 운영업체는 변경 사항 발생 후 60일 이내에 신고해야 합니다.

다른 주들도 텍사스를 따라할까요? 그럴 가능성이 높습니다. 추적 도구가 제공하는 투명성은 규제 당국과 옹호 단체로부터 좋은 반응을 얻었습니다. 여러 주가 자체 감독을 위한 모델로 텍사스 방식을 연구 중인 것으로 알려졌습니다.

데이터에 안전이나 사고 정보가 포함되나요? 아직 아닙니다. 현재 추적 도구는 등록 대수와 운행 지역만 다룹니다. 텍사스는 향후 업데이트에서 주행 거리와 사고 데이터를 추가하는 것을 고려 중입니다.

결론

텍사스의 새로운 등록 추적 도구는 자율주행차 경쟁에 구체적인 숫자를 제시하며 웨이모의 리더십을 확인하고 테슬라의 실제 운행 규모가 얼마나 작은지 드러냈다. 이 도구는 논의를 약속에서 증거로 전환시켜 투자자와 규제 당국이 누가 자율주행에 진심인지 판단할 수 있는 명확한 기준을 제공한다. 더 많은 주가 유사한 투명성 정책을 도입함에 따라, 과장과 현실 사이의 격차는 점점 더 숨기기 어려워질 것이다.

AI 영상에 애리조나 항소법원, 과실치사 형량 파기

애리조나주 항소법원은 과실치사 유죄 판결은 유지하면서 가브리엘 호르카시타스에게 선고된 징역 10.5년형을 파기했다. 이 사건은 Nytimes가 처음 보도했다. 재판부는 피해자가 법정에서 직접 말하는 것처럼 대본에 따른 발언을 제시한 영상을 문제 삼았으며, 사건은 해당 영상을 제외한 재선고를 위해 마리코파 카운티 상급법원으로 돌아간다.

3인 재판부는 영상이 크리스토퍼 펠키의 목소리와 외모를 모사했지만 실제 사건을 반영하지는 않았다고 밝혔다. 재판부는 영상의 상영과 그에 대한 의존으로 양형 절차가 근본적으로 불공정해졌다고 판단했으며, 선고 과정에서 이와 같은 묘사의 허용 여부를 다룬 애리조나주 선례가 없다고 덧붙였다.

재판부는 피해자의 발언권이 피고인이 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 토대로 형을 선고받을 권리보다 우선할 수 없다고 밝혔다. 또 이 영상은 펠키가 어떤 말을 했을 것이라는 유족의 생각과 펠키 본인의 목소리 및 의견 사이의 구분을 무너뜨렸다고 지적했다.

이번 판결은 유족이 펠키에 관해 말하는 것과, 생성된 영상 속 인물이 펠키를 대신해 말하는 것 사이에 선을 그었다.

펠키의 여동생 스테이시 웨일스는 호르카시타스의 선고 공판에서 유족과 친구들의 피해 영향 진술과 함께 영상을 제출했다. 웨일스는 대본을 썼으며, 남편과 부부의 오랜 사업 파트너가 유튜브 영상에서 추출한 펠키의 목소리와 장례식 추모 포스터에 실린 얼굴 및 상반신 이미지를 이용해 영상 제작을 도왔다고 밝혔다.

토드 F. 랭 판사는 영상을 진정성 있는 작품이라고 호평한 뒤, 검찰이 구형한 9년보다 높은 최대 형량인 10.5년을 선고했다.

웨일스는 펠키가 살아 있다거나 사망 전에 영상을 녹화했다고 법원이 믿게 하려는 의도는 누구에게도 없었다고 말했다. 그는 판결에 동의하지 않는다며, 가족들은 슬픔을 전하기 위해 슬라이드 쇼와 콜라주, 가상의 대화, 시를 활용한다고 주장했다.

웨일스는 AI 영상을 사진에 빗대며, 사진이 법정에서 널리 받아들여지기까지 1860년대 전후로 주요 판례가 15년간 이어졌다고 말했다.

이 사건은 AI 생성 영상을 제외한 새 선고 공판을 위해 마리코파 카운티 상급법원으로 돌아간다.