Unitree, 저가 로봇 개를 휴머노이드로 가는 발판으로 만들다

Unitree, 저가 로봇 개를 휴머노이드로 가는 발판으로 만들다

2분 읽기•2026년 9월 13일•
James Okafor
James Okafor

Understandingai가 처음 보도한 것처럼, Unitree는 저가 사족보행 로봇을 휴머노이드로 가는 보다 저렴한 경로로 만들었다. 이 같은 가격대 덕분에 더 많은 사람이 사족보행 로봇 연구에 참여할 수 있게 됐고, Unitree는 휴머노이드 시장에도 진입했다. 소비자용 G1은 $13,500부터 시작하지만, Go2는 여전히 가정에서 쓸 수 있는 용도가 제한적이다.

Go2 Pro는 관세와 배송비를 포함해 $4,017에 구매할 수 있었다. 이 로봇은 배터리가 남은 상태로 2마일을 걸어 출근했지만, 87°F (30°C)의 날씨에 오르막길을 오르다 고전했고 집 근처에서 배터리 잔량 5 percent, 내부 온도 84°C (183°F)인 상태로 멈춰 섰다.

원인은 분명하지 않았다. 배터리가 완전히 방전됐을 수도 있고, 과열됐을 가능성도 있다. 이 로봇에는 팔이나 손이 없다. 배송에는 바퀴 달린 로봇이 더 빠르고 에너지 효율도 높으며, 측량과 점검 작업에는 드론이 더 적합한 경우가 많다.

2023년 Unitree는 Go2 Air를 $1,600, Pro를 $2,800에 판매했다. Boston Dynamics의 Spot은 약 $75,000부터 시작했지만, Go2보다 크고 더 무거운 탑재물을 운반할 수 있어 단순 비교는 어렵다. 그럼에도 가격 격차는 사족보행 로봇 연구의 문턱을 크게 낮췄다. 다만 Go2는 손이 없어 가정용으로 활용하기에는 한계가 있었다.

Go2 Air를 분해해 보니 동일한 모터 12개가 사용되고 있었다. 같은 부품을 재활용하면 비용과 부품 수를 줄일 수 있다. Unitree는 큰 모터와 단순한 6.33-to-1 기어박스도 사용한다. 이 설계는 비용을 낮추는 동시에 로봇을 더 민첩하게 만들고 시뮬레이션도 쉽게 해준다.

Unitree는 이 접근법을 휴머노이드에도 적용했다. 2023년 H1을 출시했고, 이듬해에는 G1을 선보였다. 소비자용 G1은 $13,500부터 시작한다. Unitree의 8월 주식 공모와 관련된 제출 자료에 따르면 휴머노이드 매출은 2024년 RMB 107 million ($16 million)에서 2025년 RMB 867 million ($129 million)으로 증가했으며, 2025년 전체 매출에서 휴머노이드가 차지한 비중은 51 percent였다.

6월에는 미국 하원에서 초당적으로 구성된 의원 그룹이 중국산 로봇 수입을 제한하는 법안을 발의했다. 7월에는 미국 연방통신위원회(FCC)가 외국산 로봇을 겨냥한 광범위한 새 규제를 도입했으며, 이는 Unitree에도 영향을 미칠 가능성이 크다. 중국 기업들이 미국 시장에서 배제되더라도 Unitree나 중국 경쟁사가 세계 휴머노이드 시장을 장악할 가능성은 여전히 남아 있다.

AI 영상에 애리조나 항소법원, 과실치사 형량 파기

애리조나주 항소법원은 과실치사 유죄 판결은 유지하면서 가브리엘 호르카시타스에게 선고된 징역 10.5년형을 파기했다. 이 사건은 Nytimes가 처음 보도했다. 재판부는 피해자가 법정에서 직접 말하는 것처럼 대본에 따른 발언을 제시한 영상을 문제 삼았으며, 사건은 해당 영상을 제외한 재선고를 위해 마리코파 카운티 상급법원으로 돌아간다.

3인 재판부는 영상이 크리스토퍼 펠키의 목소리와 외모를 모사했지만 실제 사건을 반영하지는 않았다고 밝혔다. 재판부는 영상의 상영과 그에 대한 의존으로 양형 절차가 근본적으로 불공정해졌다고 판단했으며, 선고 과정에서 이와 같은 묘사의 허용 여부를 다룬 애리조나주 선례가 없다고 덧붙였다.

재판부는 피해자의 발언권이 피고인이 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 토대로 형을 선고받을 권리보다 우선할 수 없다고 밝혔다. 또 이 영상은 펠키가 어떤 말을 했을 것이라는 유족의 생각과 펠키 본인의 목소리 및 의견 사이의 구분을 무너뜨렸다고 지적했다.

이번 판결은 유족이 펠키에 관해 말하는 것과, 생성된 영상 속 인물이 펠키를 대신해 말하는 것 사이에 선을 그었다.

펠키의 여동생 스테이시 웨일스는 호르카시타스의 선고 공판에서 유족과 친구들의 피해 영향 진술과 함께 영상을 제출했다. 웨일스는 대본을 썼으며, 남편과 부부의 오랜 사업 파트너가 유튜브 영상에서 추출한 펠키의 목소리와 장례식 추모 포스터에 실린 얼굴 및 상반신 이미지를 이용해 영상 제작을 도왔다고 밝혔다.

토드 F. 랭 판사는 영상을 진정성 있는 작품이라고 호평한 뒤, 검찰이 구형한 9년보다 높은 최대 형량인 10.5년을 선고했다.

웨일스는 펠키가 살아 있다거나 사망 전에 영상을 녹화했다고 법원이 믿게 하려는 의도는 누구에게도 없었다고 말했다. 그는 판결에 동의하지 않는다며, 가족들은 슬픔을 전하기 위해 슬라이드 쇼와 콜라주, 가상의 대화, 시를 활용한다고 주장했다.

웨일스는 AI 영상을 사진에 빗대며, 사진이 법정에서 널리 받아들여지기까지 1860년대 전후로 주요 판례가 15년간 이어졌다고 말했다.

이 사건은 AI 생성 영상을 제외한 새 선고 공판을 위해 마리코파 카운티 상급법원으로 돌아간다.