Tesla가 휴머노이드 시제품이 작업을 연습하고 훈련 데이터를 생성할 수 있는 Optimus 아카데미를 구축하고 있다고 Businessinsider가 처음 보도했다. Musk는 Optimus가 사람을 보고 스스로 작업을 연습하며 배워야 한다고 말했다. 그는 이를 인간의 학습 방식에 비유했다. 차량 운행 데이터로 학습할 수 있는 Tesla의 자율주행 모델과는 다른 방식이다.
아카데미는 서로 연관된 두 가지 목적에 맞춰 구축된다. 시제품이 다양한 작업을 연습하고, 향후 Optimus 버전을 위한 훈련 데이터를 생성하는 것이다. Musk는 Optimus에 필요한 훈련 데이터를 얻으려면 Tesla가 자신의 추산으로 약 10,000~20,000대의 봇을 제작해 셀프 플레이를 시켜야 한다고 말했다.
로봇공학 분야에서는 휴머노이드가 물리적 세계를 탐색하도록 가르치는 데 필요한 실제 환경의 훈련 데이터가 부족하다. 반면 ChatGPT와 같은 대규모 언어 모델은 인터넷에서 구할 수 있는 방대한 텍스트 데이터를 학습했다.
Tesla는 수요일 Optimus 생산을 프리몬트 공장에서 시작했다고 밝혔다. Musk는 회사가 내년 말까지 고객에게 로봇을 인도하기 시작할 것으로 예상한다고 말했다. 다만 생산이 “다소 순탄치 않을 것”이며 개발도 아직 갈 길이 남았다고 덧붙였다.
Musk는 내구성과 반응성을 모두 갖춘 로봇 손, 정해진 답이 없는 작업을 처리할 수 있는 AI를 Tesla의 주요 과제로 꼽았다. 텍사스에 본사를 둔 Apptronik도 로봇이 컨베이어 벨트에 물건을 싣고 분류해 훈련 데이터를 생성하는 데이터 공장을 마련했다.