Tau Robotics가 청소를 위해 샌프란시스코 가정에 휴머노이드 로봇을 보내고 있다. 일부 작업은 여전히 원격으로 조종하는 사람의 안내를 받는다. 이 내용은 Technologyreview가 처음 보도했다. 청소 작업마다 데이터가 생성되며, Tau는 이를 활용해 더 자율적인 로봇을 훈련하려 한다. 다만 현재 서비스는 여전히 느리고, 일부 작업은 사람의 안내에 의존한다.
침대 정리와 세탁물 개기에는 운동학적 가이던스가 사용된다. 사람이 직접 동작을 수행하면 센서가 그 움직임을 로봇에 전달한다. 공동 창업자 Cornelia Weinzierl은 진공청소와 물걸레질은 이미 사람의 도움 없이 할 수 있다고 말했다.
이 서비스는 훈련 과정이기도 하다. 조종자가 직접 움직여야 하는 작업은 Tau의 모델을 훈련하는 데 특히 가치 있는 사례를 만들어낸다.
예약 당시 로봇 한 대의 청소 요금은 1시간에 $30이었다. 현재 Tau는 로봇 두 대가 주 1회 청소하는 서비스에 $60, 일회성 방문에는 $100를 받는다. 데이터가 Tau에 가치가 있기 때문에 회사는 예상보다 저렴하게 요금을 책정한다. 하지만 로봇은 꼼꼼한 대신 느려서, 시간당 $30도 저렴한 가격은 아니었다.
한 차례 방문은 로봇이 계속 멈춰 서면서 예약한 시간이 끝나기 전에 중단됐다. Weinzierl은 나중에 동료를 통해 원격 조종자가 로봇을 모니터링하는 데 쓰던 장비가 열로 인해 꺼졌고, 그 결과 원격 지원 없이는 청소를 계속할 수 없었다는 사실을 알게 됐다고 말했다.
이후 진행된 청소는 더 순조로웠다. 로봇은 거의 도움을 받지 않고 계단을 올라가 주방과 화장실을 청소했다. 변기 청소용 막대의 헤드가 세 번이나 빠졌지만, 로봇은 다시 부착하는 데 성공했다.
Tau나 경쟁사들이 자율적으로 저렴하게 청소하는 로봇을 훈련하는 데 성공한다면, 사람들은 생계를 잃을 수 있다. 미국은 AI로 일자리를 잃은 사람들을 지원하는 정책을 마련하기까지 갈 길이 멀다. Weinzierl은 청소업의 이직률이 높고 부상 위험도 크다고 주장해 왔다.
Tau는 지금까지 청소를 겨우 수백 건 진행했다. Weinzierl은 회사가 언젠가는 곰팡이 제거와 가정 의료 서비스에 로봇을 투입하는 방안을 검토하기 시작했다고 말했다. 그는 이 일들을 위험하거나 육체적으로 힘든 업무라고 설명했다.