Neura Robotics와 뮌헨 공과대학교(TUM)가 뮌헨 공항 인근에 €17 million 규모의 로봇 연구·훈련 센터를 개관했다. 이 소식은 Roboticsandautomationnews가 처음 보도했다. 연구와 훈련, 산업 현장 적용을 아우르는 이 시설은 기업들이 실제 산업 작업을 가져와 로봇이 새로운 기술을 학습하고 시험할 수 있는 환경을 제공한다.
LabCampus에 자리한 TUM RoboGym powered by Neura는 2,300 square meters가 넘는 규모로, TUM의 뮌헨 로봇공학 및 기계지능 연구소(MIRMI)와 함께 조성됐다. 자동차, 제약, 의료기술, 포장, 물류, 농업, 돌봄 등 10개가 넘는 산업 분야의 기업들이 이미 참여하고 있다.
훈련 작업에는 골판지 상자 다루기, 병 채우기, 목재 부품 싣고 내리기 등이 포함된다. Neura 창업자 겸 CEO인 David Reger는 기업이 축적해 온 노하우가 피지컬 AI에 중요하다고 설명했다. “사람들은 자재를 다루고, 부품을 조립하며, 까다로운 공정을 능숙하게 수행하는 방법을 알고 있습니다.”
RoboGym은 실제 환경에서의 로봇 운용, 사람의 시연, 시뮬레이션을 통해 피지컬 AI 훈련 데이터를 생성한다. 센서가 장착된 데이터 수트, 모션 캡처, 원격 조작을 활용해 사람의 작업 흐름을 기록할 수 있으며, 가상 환경에서 추가적인 변형 작업을 만들어낸 뒤 실제 로봇으로 검증할 수 있다. Neura의 Neuraverse는 이 훈련 인프라를 회사의 소프트웨어 및 AI 도구와 연결한다.
이 방식들을 결합하면 실제 로봇 운용, 사람의 시연, 시뮬레이션 변형 작업을 모두 활용할 수 있으며, 실제 로봇으로 변형 작업을 검증할 수 있다.
Neura는 휴머노이드 최신 버전인 4NE1 Gen 4도 공개했다. 회사에 따르면 이전 모델보다 20 percent 가벼우며, 더 슬림한 몸체와 센서 내장형 섬유 외피, 한층 발전한 손, 주변 환경에 독립적으로 반응하는 Smart Limbs를 갖췄다.
4NE1 Gen 4는 Neura의 Perception-Language-Action 모델인 Neuron AI를 구동한다. 시각, 촉각, 힘, 소리 등의 입력을 활용해 인지를 움직임으로 전환하는 모델이다. 이 휴머노이드는 양산을 준비 중이며, 이미 Neura Gym 시설에서 사용되고 있다.
이번 사업은 우선 3년간 진행될 예정이다. Neura와 TUM은 약 €17 million을 투자하며, 이 가운데 약 €11 million은 Neura가 부담한다. RoboGym은 Neura Gym 국제 네트워크의 첫 시설이 될 예정이며, 유럽과 미국, 중국에도 추가 시설이 조성되고 있다. 독일에는 RWTH Aachen과 함께 또 다른 시설을 개발 중이다.