도호쿠대 연구진, 로봇의 이족 보행 돕는 기계식 반사 모듈 개발

2분 읽기•2026년 11월 5일•

도호쿠대학교 연구진이 사람의 무릎반사와 유사한 반응을 재현하는 전자장치 없는 반사 모듈을 개발했습니다. 이 모듈은 상위 제어 시스템과 함께 작동해 로봇의 이족 보행을 구현했으며, 이 소식은 Techxplore가 처음 보도했습니다. 이 설계는 인공 근육을 감시하는 전자 센서에 의존하는 대신, 로봇의 물리적 구조 안에 감지·연산·구동 기능을 담았습니다. 전자 센서는 시스템 복잡도와 연산 부담, 전력 소비를 늘릴 수 있습니다.

이 모듈은 인공 근육이 정해진 임계값 이상으로 늘어나면 이를 기계적으로 감지하고, 이에 반응해 근육을 수축시킵니다. 사람의 근육에 있는 감각 기관인 근방추에서 착안한 이 장치는 활성화 임계값도 조절할 수 있습니다.

연구진은 근골격 로봇에서 슬개건 반사를 재현했습니다. 사람의 경우 슬개골 아래를 두드리면 대퇴사두근이 수축합니다.

보행을 구현하기 위해 상위 제어 시스템은 움직임의 단계에 따라 모듈의 활성화 임계값을 조절했습니다. 그 결과 로봇은 이족 보행을 구현했습니다.

근골격 로봇의 반사 기능은 일반적으로 전자 센서로 인공 근육의 상태를 감시합니다. 이런 부품은 시스템 복잡도와 연산 부담, 전력 소비를 늘릴 수 있습니다. 이 모듈은 대신 물리적 구조 안에 감지·연산·구동 기능을 통합합니다.

이러한 역할 분담으로 로봇의 기계적 구조가 근육의 신장에 반응하고, 상위 시스템은 보행 단계에 따른 조정을 담당합니다. 이 접근법은 시스템 복잡도와 연산 부담, 전력 소비를 줄인 근골격 로봇 개발의 토대가 될 수 있습니다.

연구진은 더 많은 인공 근육을 갖춘 로봇을 개발하기 위해 기계식 반사 모듈과 최소한의 전자 제어를 결합할 계획입니다.

2026년 11월 9일

9월 전 세계 차량 등록 대수 중 플러그인 차량 비중 32%

플러그인 차량은 9월 전 세계 등록 대수의 32%를 차지했다고 Cleantechnica가 처음 보도했다. 배터리 전기차는 등록 대수의 23%를 차지하며 1.54 million대로 사상 최고치를 기록했고, 전년 대비 8% 증가했다. 반면 플러그인 하이브리드는 9% 감소했다. 2026년 들어 현재까지 BEV는 12% 증가했고 PHEV는 10% 감소했다.

9월 전 세계 플러그인 차량 등록 대수는 전년 대비 3% 증가한 약 2.16 million대로, 지난해 12월 기록한 사상 최고치 2.17 million대에 근접했다.

2026년 들어 현재까지 플러그인 차량 등록 대수는 전년 대비 4% 증가했다. BEV는 12% 늘어난 반면 PHEV는 10% 감소했다. 두 차종을 합친 2026년 등록 비중은 25%로, BEV가 18%, PHEV가 7%를 차지했다. 따라서 전체 성장률만으로는 두 차종 간 뚜렷한 격차가 가려진다.

차종별 순위에서는 Tesla Model Y가 등록 대수 165,000대로 사상 최고치를 기록하며 1위를 차지했다. 전년 대비 17% 증가한 수치다. Tesla Model 3는 65,000대로 2위에 올랐다. 전년 대비 4% 감소했지만 Geely Xingyuan과 BYD Song을 앞질렀다.

BYD Song은 54,519대로 4위를 기록했고, 전년 대비 19% 증가해 상위 5개 차종 중 가장 높은 성장률을 보였다. 수출 확대와 신세대 Ultra 차체가 판매 증가에 힘을 보탰다.

브랜드별로는 Tesla가 전년 대비 9% 증가한 232,000대로 사상 최고 등록 대수를 기록했다. Toyota는 61,332대로 4회 연속 기록을 세웠다. Volkswagen의 올해 최고치인 58,000대를 앞서며 9월 기존 완성차 브랜드 중 가장 많이 팔린 브랜드가 됐다.