Agility Robotics가 휴머노이드 로봇 Digit v5를 12월부터 초기 고객사에 공급할 계획이라고 Forbes가 처음 보도했다. 이 로봇은 기존의 안전 펜스 없이 사람 곁에서 작업하도록 설계됐다. Agility는 대규모 도입을 위해 이 기능이 핵심이라고 설명한다. 안전 펜스가 작업 공간을 차지하고, 설치할 여유 공간이 없는 시설에서는 도입 자체를 어렵게 만들기 때문이다.
Agility의 최고사업책임자(CBO) Daniel Diez는 대규모 도입을 가로막는 핵심 요인이 속도나 민첩성, 배터리 용량, 손재주가 아니라고 말한다. Digit v5에는 사람을 감지하고, 시야에 들어온 상황을 파악하며, 운반 중인 물건을 떨어뜨리거나 넘어지지 않고 대응할 수 있는 새로운 알고리즘과 카메라, 센서가 적용된다.
향상된 배터리 수명과 급속 충전 기능은 하루 20시간 작업을 뒷받침하도록 설계됐다. Diez는 고객들이 한 대의 로봇으로 3교대 작업을 맡기길 원한다고 말했다. 팔 끝부분에는 표준화된 연결 장치인 ISO 플랜지가 적용돼 기존에 판매되는 다양한 엔드 이펙터를 Digit에 장착할 수 있다. Agility는 이미 로봇이 스스로 도구를 교체하는 모습을 시연했으며, 장기적으로는 Digit이 작업에 맞춰 직접 도구를 바꾸도록 할 계획이다.
당장의 주요 적용 분야는 공장과 물류창고의 대량 자재 취급이다. Agility에 따르면 미국, 유럽, 한국, 일본 전역에서 인력 부족이 특히 심각한 분야다. 도구 교체 기능을 활용하면 키팅과 분류 작업으로 Digit의 적용 범위도 넓힐 수 있다.
안전 펜스는 작업 공간을 차지하고 동선을 방해한다. 공간이 부족한 시설에서는 이 때문에 계약이 무산되기도 했다. Diez는 안전 펜스를 없애면 사람들이 로봇 작업 구역 옆을 자유롭게 오갈 수 있고, 로봇을 공장과 물류창고 운영에 더 깊이 통합할 수 있다고 설명한다. 이는 소매업과 제약 분야로의 진출 가능성도 열어줄 수 있다.
속도가 반드시 평가 기준이 되는 것은 아니다. Schaeffler의 사우스캐롤라이나 공장에서는 Digit v4가 이미 기름때 묻은 기계 부품을 투입하는 산업용 세탁기보다 빠르게 작업하고 있다. Diez가 제시하는 진짜 기준은 따로 있다. 대체 인력을 구할 수 있다는 전제하에, 사람 한 명을 고용하는 총비용보다 낮은 비용으로 대안보다 더 많은 작업을 처리할 수 있는지가 관건이라는 것이다.
Agility는 Churchill Capital Corp XI와의 25억 달러 규모 합병을 통해 기업공개를 추진하고 있으며, 거래 종목 코드는 AGLT다. 회사에 따르면 현재까지 약 1,000대의 로봇과 9곳의 고객사에서 약 3억 달러의 계약 매출을 확보했다. 고객사에는 Schaeffler, GXO, Toyota, Mercado Libre 등이 포함된다. Digit v5의 공개 출시는 휴머노이드 로봇이 사람과 함께 작업하는 환경에서 차세대 모델이 이 실적을 유지하고 더 성장시킬 수 있는지를 보여주는 시험대가 될 전망이다.