Boston Dynamics가 자동차 제조 작업을 수행할 Atlas 휴머노이드 로봇을 훈련하기 위한 조지아주 센터를 열었다고 Therobotreport가 처음 보도했다. 상설 시설인 로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터(RMAC)는 실제 자동차 부품과 지그, 작업 셀, 생산 데이터를 활용해 다양한 애플리케이션을 시험한다. 이를 통해 장기적으로 Hyundai의 글로벌 생산 네트워크 전반에 Atlas를 투입하는 데 필요한 역량을 구축할 계획이다.
RMAC, 공장 작업에 맞춰 Atlas 훈련
RMAC는 조지아주 서배너 인근에 위치한 Hyundai Motor Group Metaplant America에 자리 잡았다. Boston Dynamics는 이곳을 Atlas를 Hyundai의 자동차 제조 공정에 통합하기 위한 상설 테스트베드이자 훈련 센터로 소개한다. 배포 과정에서 얻은 교훈을 수집하는 데 초점을 맞춘 기존의 기간 한정 소규모 시험과는 성격이 다르다.
Atlas는 원격 조작, 시뮬레이션 기반 강화학습, Universal Manipulation Interface 장치를 통해 학습하고 있다. RMAC에서는 조립에 앞서 자동차 부품을 준비하고 순서를 정하는 작업, 복잡한 표면을 다루는 작업, 외관이 손상되기 쉽거나 취약한 부위를 보호하는 작업, 운송용 포장에서 부품을 꺼내 고밀도 보관함에 넣어 생산 라인으로 보내는 작업 등이 진행된다.
부품이 크거나 무게 중심이 까다롭고 파손되기 쉬운 경우가 있어, 이러한 작업에는 양손 조작이 필요할 수 있다. 센터는 실제 부품과 지그, 작업 셀에 Atlas 로봇과 숙련된 조작자를 결합해 행동 학습에 활용할 수 있는 다양한 데이터를 만든다.
초기 결과는 두 가지 방향을 가리킨다. 양산 버전에 적용한 설계 가정은 대체로 옳았지만, 실제 애플리케이션을 시험하는 과정에서 지그와 포장 방식을 어떻게 수정할지, 생산 환경에서 데이터를 어떻게 수집할지, 휴머노이드 로봇을 위한 지원 프로세스를 어떻게 구축할지에 대한 과제가 드러났다.
Boston Dynamics는 2030년까지 Atlas의 활용 범위를 부품 조립으로 확대할 계획이다. 회사에 따르면 Atlas는 장기적으로 무거운 하중을 들어 올리는 작업처럼 반복적이고 육체적으로 힘든 업무를 맡게 된다. 한편 데이터 수집을 비롯한 훈련 작업은 2027년까지 계속된다.
Hyundai는 향후 몇 년에 걸쳐 Hyundai Motor와 Kia의 글로벌 공장에 Atlas 25,000대를 배치하는 것을 시작으로, 글로벌 생산 네트워크 전반에 Atlas를 투입할 계획이라고 밝혔다. 또한 Hyundai는 2028년까지 연간 최대 30,000대의 로봇을 생산할 수 있는 미국 공장도 계획하고 있다.
RMAC의 1단계 시설은 이미 운영을 시작했다. 내년에는 운영 거점을 새 건물로 이전하며, 센터 규모는 약 10배로 확대된다. 새 시설은 자동차 제조 현장에 Atlas를 투입하기 위한 추가 준비를 지원하는 한편, Boston Dynamics가 다른 산업에서의 활용 사례도 모색할 수 있도록 할 예정이다.