Anchor 1, 엄격한 실제 환경 평가에서 추적 오차 30%~80% 감소

Anchor 1, 엄격한 실제 환경 평가에서 추적 오차 30%~80% 감소

2분 읽기•2026년 11월 4일•
Elena Vasquez
Elena Vasquez

Archon Robotics의 Anchor 1은 가장 엄격한 실제 환경 글로벌 점수 산정 조건에서 기존의 모든 제어기보다 추적 오차를 30%에서 80%까지 줄였다고 Arxiv가 처음 보도했습니다. 이 벤치마크는 다양한 전신 협응 과제에서 정밀도, 지속적인 실행 안정성, 도달 가능성을 측정하며, 작은 오차도 실패로 이어질 수 있습니다.

휴머노이드 제어기는 점점 더 다양한 운동 기술을 습득해 왔지만, 이러한 능력을 정밀하고 안정적인 전신 조작으로 구현하는 일은 여전히 어렵습니다. 이런 능력을 체계적으로 평가하기 위해 벤치마크와 함께 Anchor 1이 소개됐습니다.

Anchor 1은 보정된 희소 모션 참조를 사용해 온라인 관절 공간 리타게팅 없이 작업에 필요한 인간 동작의 구조를 보존합니다. 이를 통해 정밀 제어에 필요한 운동학적 자유도를 확보합니다. 오프라인 선별 과정에서는 로봇 동작을 해당 참조와 짝지어 학습 데이터 분포를 안정적이고 물리적으로 타당한 전신 협응에 맞게 구성합니다.

명시적 오차 피드백을 동작 인코딩과 분리해 제어 정밀도를 높이는 동시에 유연한 명령 인터페이스를 지원합니다. 이 벤치마크는 다양한 전신 협응 과제에서 정밀도, 지속적인 실행 안정성, 도달 가능성을 평가합니다.

시뮬레이션과 하드웨어 평가에서 모든 평가 트랙에 걸쳐 정밀도와 안정성이 향상됐습니다. 가장 엄격한 조건에서도 더 적은 선행 입력을 사용하고 리타게팅 없이 추적 오차를 줄였습니다.

제어기와 벤치마크는 문제의 서로 다른 측면을 다룹니다. 하나는 제어 방법이고, 다른 하나는 이를 체계적으로 평가하는 방법입니다. 후속 실험에서는 동일한 배포 파이프라인을 사용해 원격 조작 데이터 수집 효율을 높이고 작업 성공률도 향상할 수 있음을 확인했습니다.

9월 전 세계 차량 등록 대수 중 플러그인 차량 비중 32%

플러그인 차량은 9월 전 세계 등록 대수의 32%를 차지했다고 Cleantechnica가 처음 보도했다. 배터리 전기차는 등록 대수의 23%를 차지하며 1.54 million대로 사상 최고치를 기록했고, 전년 대비 8% 증가했다. 반면 플러그인 하이브리드는 9% 감소했다. 2026년 들어 현재까지 BEV는 12% 증가했고 PHEV는 10% 감소했다.

9월 전 세계 플러그인 차량 등록 대수는 전년 대비 3% 증가한 약 2.16 million대로, 지난해 12월 기록한 사상 최고치 2.17 million대에 근접했다.

2026년 들어 현재까지 플러그인 차량 등록 대수는 전년 대비 4% 증가했다. BEV는 12% 늘어난 반면 PHEV는 10% 감소했다. 두 차종을 합친 2026년 등록 비중은 25%로, BEV가 18%, PHEV가 7%를 차지했다. 따라서 전체 성장률만으로는 두 차종 간 뚜렷한 격차가 가려진다.

차종별 순위에서는 Tesla Model Y가 등록 대수 165,000대로 사상 최고치를 기록하며 1위를 차지했다. 전년 대비 17% 증가한 수치다. Tesla Model 3는 65,000대로 2위에 올랐다. 전년 대비 4% 감소했지만 Geely Xingyuan과 BYD Song을 앞질렀다.

BYD Song은 54,519대로 4위를 기록했고, 전년 대비 19% 증가해 상위 5개 차종 중 가장 높은 성장률을 보였다. 수출 확대와 신세대 Ultra 차체가 판매 증가에 힘을 보탰다.

브랜드별로는 Tesla가 전년 대비 9% 증가한 232,000대로 사상 최고 등록 대수를 기록했다. Toyota는 61,332대로 4회 연속 기록을 세웠다. Volkswagen의 올해 최고치인 58,000대를 앞서며 9월 기존 완성차 브랜드 중 가장 많이 팔린 브랜드가 됐다.