Agility Robotics가 다리를 새롭게 설계하고 배터리를 개선했으며, 안전 아키텍처를 확장한 휴머노이드 로봇 Digit 5를 공개했다. 이번 소식은 Therobotreport가 처음 보도했다. 회사는 Digit 5가 물리적 안전 장벽 없이도 사람 가까이에서 작업할 수 있다고 설명했다. 또한 이전 고객사 현장 도입 과정에서 확인된 안전 요건, 시설 물류와 인증 요구사항을 설계에 반영했다고 밝혔다.
이번 재설계는 Digit 4가 생산 현장에서 3년간 작업한 경험을 바탕으로 이뤄졌다. Jonathan Hurst는 규모를 확장하려면 단순히 작업을 완수하는 것 이상의 준비가 필요했다고 말했다. FCC 요건, UL 및 ISO 인증, 통로 폭, 충전기 배치, 시설 작업 흐름 등이 수백 가지 엔지니어링 요구사항으로 구체화됐다는 설명이다. 이번 재설계는 로봇의 물리적 성능을 실제 시설이 가진 운영상의 제약과 연결한다.
산업 작업을 중심으로 설계한 하드웨어
새로운 독점 사이클로이드 액추에이터는 사람의 다리와 유사한 움직임을 구현하며, 최대 50lb(22.7kg)의 하중을 반복해서 들어 올릴 수 있다. 무릎에는 패드를 적용해 Digit가 무릎을 꿇을 수 있도록 했고, 안정적인 쪼그려 앉기 자세를 통해 바닥에 앉은 뒤 사람이 다가오면 모터를 끌 수도 있다.
무게는 284lb(129kg), 키는 5피트 11인치(1.81m)이며, 최대 7.2피트(2.2m)까지 손이 닿는다. Digit 4의 도달 높이인 5.5피트보다 높아졌다. 자율 충전기는 90분간 작동할 수 있는 전력을 공급하며, 완전 충전에는 9분이 걸린다. 이에 따라 Digit 5의 작동 시간 대 충전 시간 비율은 10:1로, Digit 4의 2:1에서 크게 개선됐다. 이 비율을 바탕으로 24시간 중 20시간 이상 작업할 수 있다는 것이 회사의 설명이다.
Agility는 Digit 5가 토트 기반 자재 운반 작업을 디팔레타이징, 기계 텐딩, 키팅 및 시퀀싱, 품질 검사, 팔레타이징으로 확대할 예정이라고 밝혔다.
플랫폼에 내장된 안전 기능
Agility에 따르면 Digit 5는 독점 AI 알고리즘과 여러 센서 기술을 활용해 360º 범위 안에 있는 사람을 감지한다. 사람이 다가오면 별도의 지정 구역 없이도 자율적으로 피하거나 멈추고, 앉은 자세로 전환할 수 있다. 시각 및 청각 신호로 로봇의 동작 의도를 알리며, 독립적인 안전 컨트롤러가 안전거리 안으로 접근한 사람에 대한 대응을 감독한다.
Agility는 Churchill Capital Corp. XI와의 SPAC 합병을 통해 상장을 추진하고 있다. 최근 SEC 제출 자료에 따르면 Agility의 2025년 순매출은 180만 달러이며, SPAC은 Agility의 기업가치를 25억 달러로 평가했다. Peggy Johnson은 회사가 다년 계약을 통해 3억 달러 이상의 주문을 확보했다고 밝혔다.
얼리 액세스는 2027년 상반기에 시작될 예정이며, 제조·창고·유통 사업자를 대상으로 한 정식 판매는 2027년 말까지 이뤄질 전망이다. Agility는 처음으로 북미 외 지역에서도 상용 배치를 추진한다. 유럽연합과 영국을 시작으로 진출하며, 시장 접근을 위해 CE 마크와 추가 규제 인증을 획득할 계획이다.