Tesollo|Finger-Greifer

Tesollo DG-5F-M

Name: Tesollo DG-5F-M
Brand: Tesollo
SKU: d6d95ba1-be04-4713-8fd3-5f4fad1ad242
Price: 14000 EUR
Availability: InStock

Der Tesollo DG-5F-M ist eine leistungsstarke Fünf-Finger-Roboterhand mit 20 Freiheitsgraden für präzise, menschenähnliche Greif- und Manipulationsaufgaben. Mit bis zu 20 kg Traglast eignet er sich für Forschung, Industrieautomation, Service-Robotik, Werkzeugnutzung und anspruchsvolle Handhabungsprozesse.

Eigengewicht

1,76 kg

Nutzlast

20 kg

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Spezifikationen

Überblick
Nutzlast	20 kg
Eigengewicht	1,76 kg
Anzahl Finger	5

Beschreibung

Der Tesollo DG-5F-M ist eine anthropomorphe Fünf-Finger-Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Mit 20 Freiheitsgraden und einzeln angetriebenen Gelenken ermöglicht sie komplexe, menschenähnliche Bewegungen und eignet sich für Anwendungen, bei denen Objekte nicht nur gegriffen, sondern auch fein positioniert, bewegt oder mit Werkzeugen gehandhabt werden müssen. Unterstützt werden verschiedene Greifarten wie Pinch Grip, Power Grip und Precision Grip.

Der Greifer ist für Forschungs-, Industrie- und Service-Robotik-Anwendungen ausgelegt. Typische Einsatzbereiche sind humanoide Robotik, KI-gestützte Manipulationsforschung, Mensch-Roboter-Interaktion, Präzisionsmontage, das Bedienen von Geräten, Logistikhandling, Teleoperation sowie Aufgaben mit Werkzeugnutzung oder koordinierter Dual-Arm-Manipulation. Je nach Greifsituation erreicht der DG-5F-M eine maximale Traglast von 5 kg im Pinch-Grip und 20 kg beim umschließenden Greifen.

Mit einem Gewicht von 1.763 g ist der DG-5F-M die leistungsstärkere und robustere Variante der DG-5F-Serie. Er ist auf hohe Greifkraft, vielseitige Sensorintegration und präzise Manipulation ausgelegt. Im Vergleich zum DG-5F-S bietet die M-Version eine höhere Traglast, mehr Schnittstellenoptionen und eine stärkere Auslegung für anspruchsvollere industrielle und forschungsnahe Anwendungen. Die S-Version ist dagegen kompakter und leichter und richtet sich stärker an humanoide Plattformen mit begrenztem Bauraum oder Gewicht.

Die Steuerung erfolgt über Modbus RTU/TCP und Ethernet TCP/IP. Der DG-5F-M arbeitet mit einer Steuerfrequenz von 250 Hz und nutzt Absolutwertgeber zur Positionsregelung. Optional können verschiedene Erweiterungen ergänzt werden, darunter saugbasierte Fingerspitzen, 6-Achs-Kraft-/Momentensensoren, 3-Achs-Kraftsensoren, taktile Sensoren, eine kürzere Handgelenkversion sowie ein Montage-Stand.

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