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Der igus ReBeL-6DOF-03 eignet sich insbesondere für industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter. Hierbei handelt es sich um eine Plug and Play Version, wobei folgendes beinhaltet ist: ReBeL® Roboter mit 6 Freiheitsgraden, Software igus robot control, kein Schaltschrank; Steuerung im Fuß integriert, Netzteil, Ethernetkabel, Not-Halt und Dokumentation.
Reichweite
664 mm
Nutzlast
2 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 664 mm | |
| Nutzlast | 2 kg | |
| Eigengewicht | 8 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 0,2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 1 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -179 bis 179 | ±- |
| J2 | -80 bis 140 | ±- |
| J3 | -80 bis 140 | ±- |
| J4 | -179 bis 179 | ±- |
| J5 | -95 bis 95 | ±- |
| J6 | -179 bis 179 | ±- |
| J7 | - | - |
Der igus ReBeL-6DOF-03 ist aufgrund seiner kompakten und leichten Bauweise ideal für Cobot Anwendungen geeignet. So lässt er sich besonders gut bei Montageaufgaben, Qualitätsprüfungsaufgaben und den Servicebereich einsetzen. Der Produktname ReBeL® steht für "Robotic embedded-BLDC & electronics Link". Jedes seiner Einzelgelenke lässt sich um nahezu 360° drehen. Hierbei handelt es sich um eine Plug and Play Version, die folgendes beinhaltet:
- ReBeL® Roboter mit 6 Freiheitsgraden
- Software igus robot control
- Kein Schaltschrank; Steuerung im Fuß integriert
- Netzteil
- Ethernetkabel
- Not-Halt
- Dokumentation
Anwendungsbeispiele
- Industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter
- Event und Gastroautomatisierung
- Pick & Place Aufgaben
- Montagehilfe
- Qualitätskontrolle
- Education Bereich für universitäre und schulische Ausbildungszwecke
ReBeL® Datenblatt (DE & EN)
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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