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ABB YuMi IRB 14000 ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten.
Reichweite
559 mm
Nutzlast
0,5 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
51.000,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Zweiarm-Roboter
YuMi bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung
Sieben Achsen
Jeder Arm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen
Lead-Through-Programmierung
Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"
Mensch-Roboter-Kollaboration
YuMi besitzt ein leichtes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist.
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Cobot, ABB
ABB YuMi IRB 14000
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Kleinteilmontage
Mit seinen zwei Armen und der großen Auswahl an Zusatzkomponenten ist YuMi ideal für eine Vielzahl von Kleinteilmontageaufgaben.
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ABB YuMi IRB 14000
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Test- und Prüfanwendung
Mit seiner einfachen Programmierung und den austauschbaren Zusatzkomponenten ist YuMi eine ideale Plattform für die Erprobung von Ideen im Frühstadium.
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ABB YuMi IRB 14000
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Forschung
Als einer der wenigen Zweiarmroboter auf dem Markt ist YuMi ideal für Bildungs- und Forschungsprojekte geeignet.
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 559 mm | |
| Nutzlast | 0,5 kg | |
| Eigengewicht | 38 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 bis 43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 bis 80 | ±180 |
| J4 | -290 bis 290 | ±400 |
| J5 | -88 bis 138 | ±400 |
| J6 | -229 bis 229 | ±400 |
| J7 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Befestigungsausrichtung | Boden | |
| Zertifikate | Performance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849) | |
ABB YuMi IRB 14000 besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.
Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.
YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite von 559 mm.
Merkmale der ABB YuMi IRB 14000
Sicher
- Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
- Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
- Gepolsterte Arme
Vollintegrierte Steuerung
Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert
Präzise und Flink
- Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
- TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Geeignet für folgende Aufgaben
- Kleinteilmontage
- Test- und Prüfanwendungen
Datenblatt ABB YuMi IRB 14000 (DE)
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Datenblatt ABB YuMi IRB 14000 (EN)
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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