Présentation
Q8botOne est un robot quadrupède assez petit pour tenir dans la paume d'une main. ZeroWire Robotics, entreprise de Cupertino, en Californie, l'a conçu sans fils ni câbles : chaque composant se connecte directement à une carte de circuit imprimé centrale. Il utilise huit actionneurs intelligents ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T, adressables individuellement via un bus série partagé, ainsi qu'un microcontrôleur ESP32-C3. Ses jambes sont constituées de mécanismes à bielles parallèles en Nylon PA12 imprimé en 3D. Le fabricant affirme qu'il peut trotter rapidement, sauter, porter deux fois son propre poids et être programmé pour adopter de nombreuses allures. Il a été lancé sur Crowd Supply le 6 octobre 2026, et aucun exemplaire n'a encore été expédié.
Prix et rapport qualité-prix
Prix de vente conseillé neuf : $599 pour le robot assemblé ; $199 pour le kit robot, qui ne comprend pas les 8 actionneurs
Fourchette d'occasion : Aucune : aucun exemplaire n'a été expédié
La campagne propose deux configurations qui ne sont pas équivalentes. Le kit robot Q8botOne à $199 comprend le châssis, les batteries, les vis de moteur, les biellettes des jambes, un contrôleur préprogrammé, un câble USB-C et des tournevis, mais il doit être assemblé et les huit actionneurs DYNAMIXEL doivent être achetés séparément. La page de la campagne précise que ces actionneurs représentent une part importante du coût du robot, sans en indiquer le prix ; le coût total d'un robot assemblé à partir du kit ne peut donc pas être calculé à partir des informations fournies. Le robot Q8botOne assemblé à $599 est la seule configuration proposée comme robot complet. Les deux options incluent la livraison gratuite dans le monde entier et sont affichées en dollars américains. La page ne précise pas quels seront les prix après la clôture de la campagne, le 19 novembre 2026.
À qui s'adresse-t-il ?
Idéal pour : - Les passionnés de robotique et les étudiants qui recherchent un quadrupède programmable et open source de la taille de la paume d'une main - Les chercheurs qui souhaitent utiliser des actionneurs intelligents adressables individuellement, avec retour d'information des articulations, sur une plateforme très compacte - Les makers qui souhaitent ajouter des capteurs via le connecteur Qwiic / STEMMA QT ou un port UART alimenté
Déconseillé pour : - Les acheteurs qui ont besoin d'un robot immédiatement : la livraison est prévue pour mars 2027 - Les acheteurs du kit qui n'ont pas prévu le budget pour acheter séparément huit actionneurs DYNAMIXEL - Toute personne ayant besoin de données publiées sur la charge utile, la vitesse ou l'autonomie : aucune n'est disponible
Alternatives et comparaison
Q8botOne se positionne sur le segment des petits quadrupèdes destinés aux amateurs et à l'enseignement. Le tableau comparatif de la campagne le met en regard du Petoi Bittle X, du Hiwonder MechDog et du Unitree Go2 Pro en matière d'ouverture, d'actionneurs, de calcul et de taille. Ces comparaisons venant du fabricant, elles sont à considérer comme des arguments commerciaux.
| Modèle | Prix | Disponibilité | Différence principale |
|---|---|---|---|
| Petoi Bittle X | Voir le fabricant | Voir le fabricant | Selon la page de la campagne : 9 servomoteurs PWM en alliage, logiciel et matériel partiellement open source, dimensions supérieures de 190 x 153 x 107 mm. |
| Hiwonder MechDog | Voir le fabricant | Voir le fabricant | Selon la page de la campagne : 8 servomoteurs PWM, logiciel uniquement open source, dimensions supérieures de 214 x 126 x 138 mm. |
| Unitree Go2 Pro | Voir la page du modèle | Voir la page du modèle | Selon la page de la campagne : 12 moteurs d'articulation intégrés et un processeur à 8 cœurs, avec une ouverture limitée au SDK ; robot beaucoup plus grand, de 700 x 310 x 400 mm. |
Verdict : Q8botOne mise sur des actionneurs sérieux dans un corps minuscule, ouvert et sans câblage, et non sur le prix le plus bas. La version assemblée à $599 est la seule option proposée pour obtenir un robot complet, tandis que le kit à $199 ne convient qu'aux personnes qui achèteront également les huit actionneurs. La livraison n'étant prévue qu'en mars 2027, selon l'estimation actuelle, mieux vaut soutenir cette campagne avec prudence que considérer le robot comme un produit disponible à l'achat aujourd'hui.
Cas d'utilisation et capacités
Apprendre et enseigner la robotique
Le fabricant présente Q8botOne comme un robot assez accessible pour être démonté, modifié et compris. Il peut être piloté avec le contrôleur fourni, ou celui-ci peut servir de dongle sans fil pour un ordinateur portable, où l'on peut utiliser l'interface graphique de bureau, une manette Xbox ou l'API Python. Les dépôts du micrologiciel et du logiciel Python sont publiés sous licence MIT. Le corps rectangulaire aux formes simples et les jambes à bielles parallèles sont conçus pour être abordables pour les étudiants.
Recherche sur les petits robots marcheurs
Contrairement à la plupart des petits robots éducatifs qui utilisent des servomoteurs PWM, Q8botOne est équipé d'actionneurs intelligents DYNAMIXEL, adressables individuellement via un bus série partagé et donnant accès à des paramètres tels que la position, la vitesse et les gains PID. Le fabricant affirme que le robot peut lire et écrire les registres de chaque articulation à haute fréquence et fournit un véritable retour d'information des articulations. Aucune donnée de vitesse, de charge utile ou d'autonomie n'ayant été publiée, tout projet de recherche devrait commencer par les mesurer.
Ajouter des capteurs et de la puissance de calcul
Q8botOne est livré sans capteurs supplémentaires. Un connecteur Qwiic / STEMMA QT permet d'utiliser de nombreux capteurs Adafruit et SparkFun, ainsi que des appareils I2C personnalisés. Un port UART à 4 broches peut fournir jusqu'à 3 A à 5 V pour des coprocesseurs tels qu'un module ESP32-CAM ou un Raspberry Pi basse consommation. Les trous de fixation sur le dessus du robot facilitent l'ajout de modules.
Historique et contexte
Q8botOne est issu du projet open source Q8bot d'origine, que la page de campagne de ZeroWire Robotics cite comme son prédécesseur. L'équipe affirme avoir réalisé plusieurs révisions matérielles et de nombreux prototypes avant d'arrêter le design actuel. ZeroWire Robotics a lancé Q8botOne sur Crowd Supply le 6 octobre 2026, et la campagne reste ouverte jusqu'au 19 novembre 2026. Elecrow prend en charge l'assemblage des circuits imprimés et l'impression 3D MJF ; l'assemblage final a lieu à Cupertino et Mouser Electronics expédie les commandes dans le monde entier. La section consacrée aux risques de l'équipe met en garde contre d'éventuelles pénuries d'actionneurs ou de circuits intégrés, une demande supérieure aux prévisions et des contrôles de conformité ou d'expédition des batteries susceptibles de retarder la livraison. La page de la campagne indique que le support technique est assuré via les issues du dépôt GitHub concerné.
Avis de la communauté
Il n'existe pas encore d'avis indépendants, car aucun exemplaire n'a été expédié. Les articles publiés à ce jour décrivent le projet et reprennent les affirmations du fabricant.
> « La campagne répertorie ses propres risques : d'éventuelles pénuries d'actionneurs et de circuits intégrés, un assemblage final manuel qui pourrait ralentir la production en cas de forte demande, ainsi que les contrôles de conformité et d'expédition liés au sans-fil et aux batteries Li-ion. » — Page de la campagne Crowd Supply (source)
> « Un article publié avant le lancement décrit le robot comme capable de marcher, de trotter et de sauter. » — Interesting Engineering, 9 juin 2026 (source)
Foire aux questions
Qu'est-ce que le ZeroWire Robotics Q8botOne ?
Q8botOne est un robot quadrupède open source de la taille de la paume d'une main, conçu par ZeroWire Robotics, à Cupertino, en Californie. Il mesure 120 × 70 × 70 mm, pèse 250 g et utilise huit actionneurs DYNAMIXEL ainsi qu'un contrôleur ESP32-C3.
Combien coûte le Q8botOne ?
La campagne Crowd Supply affiche deux prix en dollars américains : $599 pour le robot Q8botOne assemblé et $199 pour le kit robot Q8botOne. Le kit ne comprend pas les huit actionneurs DYNAMIXEL ; $199 n'est donc pas le prix d'un robot complet.
Qu'est-ce qui n'est pas inclus dans le kit Q8botOne à $199 ?
Les huit actionneurs DYNAMIXEL XL330-M077-T ne sont pas inclus et doivent être achetés séparément. Le kit comprend le châssis, les batteries, les vis de moteur, les biellettes des jambes, un contrôleur préprogrammé, un câble USB-C et des tournevis, et nécessite un assemblage. La page de la campagne n'indique pas le prix des actionneurs.
Quand le Q8botOne sera-t-il expédié ?
La campagne indique que les commandes passées maintenant seront expédiées le 24 mars 2027 ; il s'agit d'une estimation, pas d'une garantie. La campagne se déroule jusqu'au 19 novembre 2026. L'équipe prévient que les pénuries de composants, le volume d'assemblage et les contrôles de conformité pourraient retarder la livraison.
Quelles sont la taille et la masse du Q8botOne ?
La page de la campagne indique des dimensions de 120 x 70 x 70 mm et une masse de 250 g, soit 0.25 kg.
Quel matériel utilise le Q8botOne ?
Il utilise huit actionneurs intelligents ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T, un microcontrôleur ESP32-C3-MINI-1-N4, deux cellules Li-ion 14500 rechargeables via USB-C, ainsi qu'un connecteur Qwiic / STEMMA QT et un port UART 5 V pour l'extension.
Le Q8botOne est-il open source ?
La campagne le présente comme un matériel et un logiciel open source. Au 12 octobre 2026, l'organisation GitHub ZeroWireRobotics répertoriait des dépôts de micrologiciel et de logiciel Python sous licence MIT, mais aucun dépôt de conception matérielle. Les fichiers matériels doivent donc être considérés comme promis, mais pas encore publiés.
Combien de degrés de liberté possède le Q8botOne ?
ZeroWire Robotics n'a publié aucune valeur concernant les degrés de liberté. Le seul nombre d'actionneurs, huit, ne permet pas de le déterminer.
Quelle charge le Q8botOne peut-il porter ?
Le fabricant affirme qu'il peut porter deux fois son propre poids, mais aucune charge utile nominale n'a été publiée.
Peut-on acheter le Q8botOne aujourd'hui ?
Uniquement en soutenant la campagne Crowd Supply. Le robot n'est pas en stock et aucun exemplaire n'a été expédié ; il n'existe donc encore ni avis ni marché de l'occasion.