Name: AgiBot OmniHand
Brand: Agibot
SKU: 6a2ca011-17fc-49b5-8f74-c89e4e7cbd76
Availability: InStock

AGIBOT

OMNIHAND 2025

Podstawowy, niezwykle lekki (ok. 500 g) model bionicznej dłoni. Zapewnia 16 stopni swobody (w tym 10 aktywnych) oraz płynne odwzorowanie ludzkich ruchów i gestów. Posiada otwarte środowisko programistyczne (SDK) i konstrukcję zapobiegającą uszczypnięciom (anti-pinch). Idealny wybór do ogólnych badań nad robotyką, podstawowych zadań manipulacyjnych oraz nauki bezpiecznej interakcji człowiek-maszyna.

AGIBOT

OMNIHAND 2025 W TACTILE

Rozszerzony model wyposażony w zaawansowany system sprzężenia zwrotnego. Wyróżnia się gęstą siatką czujników dotykowych (ponad 400 punktów kontroli siły rozmieszczonych na dłoni). Pozwala maszynie na rzeczywiste "czucie" siły nacisku, co umożliwia niezwykle precyzyjne chwytanie i manipulowanie bardzo delikatnymi lub odkształcalnymi przedmiotami bez ryzyka ich uszkodzenia.

AGIBOT

OMNIHAND 2025 PRO

Najbardziej zaawansowany i wydajny model w ofercie, zaprojektowany do rygorystycznych zastosowań komercyjnych i zaawansowanych projektów badawczych. Łączy w sobie zwinność wersji standardowej z podwyższoną trwałością komponentów i maksymalną precyzją układu kinematycznego. Stworzony z myślą o środowiskach, w których niezawodność, powtarzalność ruchów i bezkompromisowa jakość interakcji są kluczowe.

Specyfikacja techniczna
Typ produktu	Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF)
Kompatybilność	W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party)
Gabaryty i Budowa
Wymiary	180 x 85 x 38,5 mm
Waga	≤500 g
Materiał	Poliamid (PA) + Silikon
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF)	16
Aktywne stopnie swobody (DOF)	10
Napęd i przekładnia	Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism)
Zakresy ruchu	Zginanie 4 palców: 80° Odwodzenie 4 palców: ±10° Zginanie kciuka: 50° Odwodzenie kciuka: 100° Obrót kciuka: 60°
Minimalny czas otwarcia/zamknięcia	0,7 s
Minimalna średnica chwytu	5 mm
Powtarzalność	0,5 mm
Udźwig i Chwytanie
Maksymalna siła nacisku opuszki palca	5 N
Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg
Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg
Zasilanie i Środowisko Pracy
Napięcie robocze	24 V
Prąd spoczynkowy	0,2 A
Maksymalny pobór prądu	3,5 A
Temperatura pracy	od -10°C do 45°C
Sensoryka
Matryca czujników (taktylnych)	Brak na wyposażeniu (Not equipped)
Oprogramowanie i Sterowanie
Interfejs komunikacyjny	CANFD / RS485
Częstotliwość komunikacji	1 kHz
Rozmiar pakietu danych	Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5
Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback)	Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd
Tryby sterowania	Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode)
Obsługiwane systemy operacyjne	Windows
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	Obsługiwane

Specyfikacja techniczna
Typ produktu	Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF) ze zmysłem dotyku (tactile sensing)
Kompatybilność	W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party)
Gabaryty i Budowa
Wymiary	180 x 85 x 38,5 mm
Waga	≤550 g
Materiał	Poliamid (PA) + Silikon
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF)	16
Aktywne stopnie swobody (DOF)	10
Napęd i przekładnia	Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism)
Zakresy ruchu	Zginanie 4 palców: 80° Odwodzenie 4 palców: ±10° Zginanie kciuka: 50° Odwodzenie kciuka: 100° Obrót kciuka: 60°
Minimalny czas otwarcia/zamknięcia	0,7 s
Minimalna średnica chwytu	5 mm
Powtarzalność	0,5 mm
Udźwig i Chwytanie
Maksymalna siła nacisku opuszki palca	5 N
Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg
Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg
Zasilanie i Środowisko Pracy
Napięcie robocze	24 V
Prąd spoczynkowy	0,2 A
Maksymalny pobór prądu	3,5 A
Temperatura pracy	od -10°C do 45°C
Sensoryka
Matryca czujników (taktylnych)	Ponad 400 punktów dotykowych (tactile points)
Rozdzielczość czujnika	0,1 A
Zakres detekcji/pomiaru	0-20 N
Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca)	200 N
Oprogramowanie i Sterowanie
Interfejs komunikacyjny	CANFD / RS485
Częstotliwość komunikacji	1 kHz
Rozmiar pakietu danych	Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5
Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback)	Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd, nacisk dotykowy (tactile pressure)
Tryby sterowania	Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode), tryb dotykowy (tactile mode)
Obsługiwane systemy operacyjne	Windows
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	Obsługiwane

Specyfikacja techniczna
Typ produktu	Wysoce zintegrowana, wielofunkcyjna dłoń zręczna (high-integration multi-functional dexterous hand)
Kompatybilność	Kompatybilna z rozwiązaniami innych producentów (third-party)
Gabaryty i Budowa
Wymiary	207 x 98 x 56 mm
Waga	≤750 g
Materiał	Poliamid (PA) + Silikon
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF)	19
Aktywne stopnie swobody (DOF)	12
Napęd i przekładnia	Silnik + śruba pociągowa (screw rod), przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage transmission)
Zakresy ruchu	Zginanie 4 palców: 80° Odwodzenie 4 palców: ±10° Zginanie kciuka: 50° Odwodzenie kciuka: 90° Obrót kciuka: 50°
Minimalny czas otwarcia/zamknięcia	0,8 s
Minimalna średnica chwytu	2 mm
Dokładność repozycjonowania palców	0,02 mm
Udźwig i Chwytanie
Maksymalna siła nacisku opuszki palca	20 N
Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	35 kg
Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę)	5 kg
Zasilanie i Środowisko Pracy
Napięcie robocze	12-24 V
Prąd spoczynkowy	0,5 A
Maksymalny pobór prądu	4,5 A
Temperatura pracy	od -20°C do 50°C
Sensoryka
Konfiguracja matrycy czujników	3-osiowy pomiar siły na opuszkach palców
Rozdzielczość czujnika	0,01 A
Zakres detekcji/pomiaru	0-50 N
Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca)	1000 N
Oprogramowanie i Sterowanie
Interfejs komunikacyjny	CANFD
Częstotliwość komunikacji	1 kHz
Rozmiar pakietu danych	48 bajtów
Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback)	Pozycja stawu, prędkość stawu, moment obrotowy stawu, temperatura stawu, prąd elektryczny, informacje o nacisku dotykowym
Tryby sterowania	Tryb prędkości (speed mode), tryb pozycji (position mode), tryb siłowy (force mode), hybrydowy tryb pozycyjno-siłowy, tryb dotykowy (tactile mode)
Obsługiwane systemy operacyjne	Windows
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	Obsługiwane