OnRobot 2FGP20 Fork

Der OnRobot 2FGP20 Fork ist ein elektrischer Palettiergreifer, der Kartons mit einer Gabel von unten trägt und mit einer oberen Klemme sichert. Mit einer Nutzlast von bis zu 16 kg und einem Greifbereich für Kartonhöhen von 100 bis 450 mm eignet er sich für das Handling unterschiedlich großer Kartons.

Vier OnRobot-Gabeln stehen zur Auswahl: schmal kurz, breit kurz, schmal lang und breit lang. Sie decken Kartonbreiten von 120 bis 400 mm ab, wobei mindestens 60 % des Kartons von der Gabel getragen werden müssen. Für größere Kartons lassen sich maßgefertigte Gabeln einsetzen, für kleinere eine maßgefertigte obere Klemme. Der Gesamthub beträgt bis zu 260 mm an der Gabel und bis zu 218 mm an der Klemme, die Griff-Wiederholbarkeit liegt bei ±0,5 mm.

Zusätzlich verfügt der Greifer über eine Vakuumlösung für Zwischenlagenblätter aus Karton oder Papier. Die integrierte elektrische Vakuumpumpe erzeugt bis zu 60 % Vakuum (-0,607 bar) bei einem Luftstrom von bis zu 12 l/min, mit dem mitgelieferten Zubehör werden bis zu 2,5 kg gehandhabt. Bis zu vier Saugnäpfe lassen sich in quadratischer Form oder in Reihenform anordnen, ein austauschbarer 50-µm-Staubfilter ist integriert.

Der Greifer wird mit 24 V betrieben, hält das Werkstück auch bei Stromausfall und ist nach IP54 geschützt. Mit schmaler, kurzer Gabel misst er 473 x 188 x 504 mm, wiegt 8,5 kg und arbeitet bei Temperaturen von 5 bis 50 °C.

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Der Preis kann je nach Robotermarke und benötigtem Zubehör abweichen.