RealSense™ D455f-Tiefenkamera

Name: RealSense™ D455f Tiefenkamera
Brand: Intel RealSense
SKU: 80db97b0-c566-49c6-872f-76565e1e467c
Price: 642 EUR
Availability: InStock

Realsense | A-000000-07900

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Eine Stereo-Tiefenkamera mit großer Reichweite und IR-Passfilter für zuverlässige 3D-Erfassung in anspruchsvollen Umgebungen, drinnen wie draußen.

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D455f: Langstrecken-Tiefenkamera mit IR-Passfilter

Die RealSense™ D455f basiert auf der Langstrecken-Tiefenkamera D455, mit einem zusätzlichen 750 nm IR-Passfilter in der Produktion eingebaut wird. Dieser vor der Optik platzierte Filter hilft, Streulichtreflexionen, repetitive Muster und Fehlalarme zu reduzieren und ermöglicht eine robustere Hinderniserkennung sowie eine zuverlässigere Szenenrekonstruktion.

Entwickelt für mobile Robotik, industrielle Bildverarbeitung, autonome Navigation und Forschung, bietet die D455f große Reichweite, ein weites Sichtfeld und eine einfache Integration über das Open-Source- RealSense™ SDK 2.0.

Die wichtigsten Vorteile der RealSense D455f

Große Reichweite (idealerweise von 0.6 m bis 6 m) zur Kollisionsvermeidung und Navigation.
IR-Passfilter an den Sensoren zur Verringerung von Reflexionen und für eine robustere Tiefenerfassung.
Global-Shutter-Stereosensoren für zuverlässige Aufnahmen in dynamischen Szenen.
Aufeinander abgestimmte RGB- und Tiefenbilder für eine einfachere 3D-Rekonstruktion und 3D-Erfassung.
Integrierte IMU zur Verfeinerung der Tiefenwahrnehmung bei Bewegung der Kamera.
RealSense™ 2.0 SDK plattformübergreifend (Open Source) für eine schnelle Integration.

Integration und SDK

Die D455f wurde für Plug-and-Play-Integrationentwickelt. Der IR-Passfilter wird direkt im Werk in der RealSense-Produktionslinie hinzugefügt und ermöglicht so eine sofort einsatzbereite Kamera ohne zusätzliche Hardwareanpassungen.

Die Kamera wird unterstützt durch das RealSense™ SDK 2.0, ein plattformübergreifendes Open-Source-SDK, mit dem sich problemlos von einer Kamerageneration zur nächsten wechseln lässt. Sie profitieren von derselben Softwareumgebung für Tiefenerfassung, Bildverarbeitung und die Integration in Ihre Anwendungen.

Anwendungsbeispiele

Kollisionsvermeidung für mobile Roboter und AGV/AMR.
Szenenrekonstruktion und 3D-Scanning für Forschung und Prototyping.
3D-Bildverarbeitung für Serviceroboter oder autonome Navigationsplattformen.
Maschinelles Sehen Projekte, die aufeinander abgestimmte Tiefen- und RGB-Daten erfordern.

Technische Daten der D455f-Tiefenkamera

Betriebsumgebung: Innen-/Außenbereich
Bildsensortechnologie: Global Shutter
Optimaler Betriebsbereich: 0.6 m bis 6 m
Tiefentechnologie: Stereo
Mindestmessabstand (Min-Z) bei maximaler Auflösung: ~52 cm
Tiefengenauigkeit: < 2% bei 4 m
Tiefensichtfeld (FOV): 87° × 58°
Tiefenausgabeauflösung: bis zu 1280 × 720
Tiefenbildrate: bis zu 90 fps
Tiefenfilter: IR-Pass
RGB-Filter: IR-Sperrfilter
RGB-Bildrate: 60 fps
RGB-Auflösung: bis zu 1280 × 800
RGB-Sensortechnologie: Global Shutter
RGB-Sichtfeld (H × V): 87° × 62°
RGB-Sensorauflösung: 1 MP
Kameramodul: RealSense Module D450
Vision-Prozessorplatine: RealSense Vision Processor D4
Formfaktor: Kamera-Peripheriegerät
Abmessungen (B × T × H): 124 mm × 29 mm × 26.8 mm
Anschluss: USB-C 3.1 Gen 1
Montagesystem: ein Befestigungspunkt mit 1/4-20 UNC-Gewinde, zwei Befestigungspunkte mit M4-Gewinde, stativkompatibel