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Der Fairino FR5-WML ist ein Schweiß-Cobot mit 5 kg Nutzlast, 1.900 mm Reichweite, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm und erweiterter Bewegungsfreiheit der sechsten Achse (±360°). Er eignet sich für Schweißaufgaben an großen Werkstücken, etwa im Stahlbau und Schiffbau.
Reichweite
1.900 mm
Nutzlast
5 kg
Technische Fragen
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Roboter
Steuerbox
Sicherheitsbox
Netzkabel (AC)
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.900 mm | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Eigengewicht | 45 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | -20 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | Controller: DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 Tool: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | - | - |
| J2 | - | - |
| J3 | - | - |
| J4 | - | - |
| J5 | - | - |
| J6 | - | - |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| E/A Anschlüsse | DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Kommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT | |
| Versorgungsspannung | 100–240 V AC (optional 30–60 V DC) | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der FR5-WML von Fairino ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für Schweißanwendungen mit großem Arbeitsbereich. Mit 5 kg Nutzlast, 1.900 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm deckt er bis zu 51 % mehr Reichweite ab als der FR5 bei gleicher Nutzlastklasse. Die sechste Achse verfügt über einen leitenden Schleifring und erlaubt ±360° verdrehungsfreie Rotation für Schweißnähte aus mehreren Winkeln.
Mit einem Eigengewicht von höchstens 45 kg ist der FR5-WML für den Einsatz in Fertigungslinien ausgelegt. Typische Einsatzfelder sind Schweißaufgaben im Stahlbau, Schiffbau sowie in der Fertigung schwerer Maschinen und Anlagen — oft ohne häufiges Versetzen der Basis.
Programmiert wird er über eine intuitive Weboberfläche ohne Programmierkenntnisse oder über SDKs für Python, C#, C++ und ROS/ROS2. Gängige Industrieprotokolle wie Modbus, Profinet, Ethernet/IP und CC-Link werden unterstützt. Die Schutzart IP54, optional IP65, deckt unterschiedliche Produktionsumgebungen ab.
Lieferumfang: Cobot, Steuerbox, Sicherheitsbox und Netzkabel (AC). Ein Teach Pendant ist optional erhältlich. Schweißbrenner, Drahtvorschub und Stromquelle sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Fairino FR5-WML Datenblatt (EN)
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