概览
Five Ages（亦称中科第五纪和 FiveAges）在推出 Jiyuan Lingnao 具身智能系统的同时发布了 Jiling-S1。详细的活动公告将 S1 描述为立柱式工业机器人。另一篇报道转述了制造商公布的数值规格。以下均为制造商公布的参数，尚未查到独立来源的规格表，也未经过独立性能测试。
| 已公布项目 | 数值 |
|---|---|
| 制造商 | Five Ages |
| 机器人类型 | 工业半人形机器人 |
| 中文型号名称 | 纪灵-S1 |
| 高度 | 1610–1890 mm |
| 自由度 | 19，不含末端执行器 |
| 负载 | 每条手臂 5 kg |
| 工作空间直径 | 2800 mm |
| 工作空间高度 | 2400 mm，含末端执行器 |
| 腰部旋转 | 360° |
| 电源 | AC 110–220 V，支持 UPS |
| 证据状态 | 转述的制造商规格 |
详细的发布报道指出，协同搬运演示中的三台机器人是 Jiling-L1。不得将该演示描述为 S1 的成果。不同报道对其采用了宽泛的轮式机器人说法，也有报道明确描述其为立柱式；因此不推断 S1 的移动方式。支持 UPS 不代表公布了电池续航时间。
价格与价值
新品建议零售价： 未公布
二手价格范围： 本次审核未能确定
于 2026 年 10 月 12 日发布。在核查过的公告报道中，价格、订购方式和交付情况均未获确认。
适合哪些人？
适合： - 研究可调式双臂工作站的工业工程师；具体配置和额定参数仍需制造商确认。
不适合： - 依赖未经核实的规格、缺乏依据的供货信息或有保证的任务性能的买家。
替代选项与比较
相关目录条目：jaka kargo50 和 jaka k1。这些链接仅供参考，并不能证明其能力或价格相当。
结论： 选择平台前，请比较实际配置、已核实的规格和采购条款。
用例与能力
预期应用
发布资料将 S1 定位于装配、柔性生产和仓储任务。资料提及力控、垂直调节、腰部旋转以及可互换的末端工具。目前尚未确认其数值定位精度、工具更换时间、循环时间、使用寿命或自主任务成功率。
历史与背景
资料核查完成于 2026-10-18。
- 北京商报，首发报道 — 于 2026-10-18 核查；2026 年 10 月 12 日对官方公布型号规格的一手报道。
- 新京报，转载的活动公告 — 于 2026-10-18 核查；S1 立柱式结构、19 DoF、360 度腰部旋转、工具更换；并区分了 L1 演示。
社区评价
本次录入未核实任何独立的上手评测或客户性能数据。制造商公布的能力均标明为其宣称。
常见问题
Jiling-S1 和 Jiling-L1 是同一款机器人吗？
不是。活动报道将新款立柱式 S1 与演示中使用的轮式 L1 区分开来。
19 DoF 的计数包含哪些部分？
发布报道给出的自由度为 19，不含末端执行器。
它的负载额定值是总计 5 kg 吗？
转述的制造商额定值为每条手臂 5 kg。组合负载或动态负载额定值需查阅规格表。
支持 UPS 是否意味着具备移动电池续航能力？
不是。可选 UPS 电源并不能证明电池续航能力或轮式移动能力。