对在轨空间目标进行自主检查，对于空间态势感知至关重要，也是受限轨道环境中执行近距离操作的重要手段。碎片清除、卫星维修以及在轨组装和制造等任务都需要开展检查。近期任务包括由 Starfish Space 和 Impulse Space 执行的 Remora 任务、Qingzhou 原型航天器，以及 Astroscale 的 ADRAS-J——一颗成功拍摄太空碎片近距离图像的演示卫星。
相关工作
检查规划器由两个相互耦合的部分组成：确定要访问哪些视点的制导系统，以及用于量化从这些视点观察时兴趣点（POIs）是否已完成检查的度量指标。
度量指标为视点选择提供依据，制导系统则负责执行视点规划。两者共同支持实现完整覆盖的目标：在约束条件下检查所有兴趣点。在航空航天领域，制导方法大致可分为三类。
在各类检查规划器中，度量指标依赖解析计算的函数。考虑光照时，通常以几何方式处理。这使模型局限于视线检查，并假设视线检查足以衡量检查效果。在太阳同步轨道上，表面所受光照可能极不均匀：目标的某些部分可能始终处于阴影中或光照昏暗。即使采用解析模型，传统检查方法仍存在局限。
实验
通过定量和定性分析，对三种不同的检查概率进行测试。
实验设置
实验在 Isaac Sim 中进行，使用 NASA 开源的 Lunar Gateway 模型作为目标，并使用基于 CloudSat 模型改造的通用卫星模型作为追踪航天器，同时加入地球、月球和太阳模块。
常见问题
为什么自主航天器检查很重要？ 它有助于提升空间态势感知，并支持在受限轨道环境中执行近距离操作，包括碎片清除、卫星维修以及在轨组装和制造。
检查规划器由哪两个相互耦合的部分组成？ 制导系统负责选择视点，度量指标则判断从这些视点观察时兴趣点是否已完成检查。
为什么仅靠视线检查可能不足以完成检查？ 视线检查无法充分反映光照条件，目标的某些部分可能因此处于阴影中或光照昏暗。
实验使用了哪些模型和环境？ 实验在 Isaac Sim 中使用 Lunar Gateway 模型作为目标、基于 CloudSat 改造的卫星模型作为追踪航天器，并加入地球、月球和太阳模块。