Unitree用廉价机器狗铺就人形机器人之路

Unitree用廉价机器狗铺就人形机器人之路

1 分钟阅读•2026年9月13日•
James Okafor
James Okafor

正如 Understandingai 最早报道的那样,Unitree凭借低价四足机器人,为进入人形机器人领域提供了一条成本更低的路径。这一价格策略让更多人能够开展四足机器人研究,也帮助Unitree打入人形机器人市场。目前,其面向消费者的G1起售价为$13,500;不过,Go2在家庭环境中的实际用途仍然相当有限。

一台Go2 Pro在加上关税和运费后,售价为$4,017。它在电量尚有余裕的情况下走了两英里去上班,却在87°F (30°C)的天气里爬坡时逐渐不支,回到家附近时电量只剩5%,机内温度则达到84°C (183°F),最终倒地。

目前还无法确定具体原因:机器人可能是电量耗尽,也可能是过热。它没有手臂和手,而在配送任务中,轮式机器人通常速度更快、能效更高;至于测绘和巡检,飞行无人机往往也更合适。

2023年,Unitree将Go2 Air定价为$1,600,Pro版定价为$2,800。Boston Dynamics的Spot起售价约为$75,000,但它体型更大、可搭载更重的载荷,因此两者并不能完全直接比较。尽管Go2没有机械手,限制了它在家庭中的用途,但巨大的价格差距仍让更多人能够接触四足机器人研究。

对Go2 Air的拆解显示,它使用了12个完全相同的电机。复用同一型号的电机,有助于减少成本和零部件数量。Unitree还采用大尺寸电机,搭配结构简单的6.33比1齿轮箱,从而降低成本,同时让机器人动作更加灵活,也更容易进行仿真。

Unitree随后将这套思路延伸到人形机器人领域,于2023年推出H1,次年又推出G1。面向消费者的G1起售价为$13,500;与Unitree 8月股票发行相关的文件显示,其人形机器人业务收入已从2024年的人民币1.07亿元($16 million)增长至2025年的人民币8.67亿元($129 million),人形机器人占2025年总收入的51 percent。

6月,美国众议院一个两党议员团提出法案,拟限制进口中国制造的机器人。7月,FCC对外国制造的机器人实施了范围广泛的新规,这些规定很可能影响Unitree。即便中国企业被挡在美国市场之外,Unitree或其中国竞争对手仍有可能主导全球人形机器人市场。

AI视频引发亚利桑那州上诉法院撤销过失杀人刑期

亚利桑那州一家上诉法院撤销了加布里埃尔·霍卡西塔斯的10.5年刑期,同时维持其过失杀人罪定罪。这一消息最早由《纽约时报》报道。案件将发回马里科帕县高等法院重新量刑,届时不得使用该视频。法官认为,视频把事先撰写的陈述呈现得仿佛受害者本人正在法庭上发言。

由三名法官组成的合议庭表示,视频生成了克里斯托弗·佩尔基的声音和外貌,但并未反映真实发生过的事件。合议庭认定,允许使用并依赖该视频,使量刑程序从根本上失去了公正性;同时指出,亚利桑那州此前没有案件涉及量刑时此类影像是否可采。

法官表示,受害者的发言权不能凌驾于被告基于准确、可靠信息接受量刑的权利之上。他们指出,该视频混淆了两个不同的概念:家人认为佩尔基会说什么,以及佩尔基本人的声音和观点。

裁决区分了家人讲述佩尔基的情况与生成的影像替他发声这两种做法。

佩尔基的姐姐斯泰西·威尔斯在霍卡西塔斯接受量刑时播放了这段视频,同时还宣读了家人和朋友撰写的受害者影响陈述。威尔斯写下了视频脚本,并表示她的丈夫和夫妻俩多年的生意伙伴参与了视频制作;他们从一段YouTube视频中提取佩尔基的声音,并根据一张殡仪服务海报还原他的面部和躯干。

托德·F·朗法官称赞这段视频真挚动人,随后判处最高刑期10.5年,超过检方要求的9年。

威尔斯表示,没有人想让法庭相信佩尔基还活着,也没有人想让法庭以为他在去世前录制了这段视频。她说自己不同意这项裁决,并指出,家人会用幻灯片、拼贴画、假想对话和诗歌来表达悲痛。

威尔斯将这段AI视频比作摄影,并表示,摄影术在法院中得到广泛认可之前,经历了约1860年代开始的15年间一系列具有里程碑意义的案件。

案件将发回马里科帕县高等法院举行新的量刑听证会,届时不得使用这段AI生成视频。