据Businessinsider率先报道,Tesla正在建设Optimus学院,让人形机器人原型机练习各类任务并生成训练数据。马斯克表示,Optimus必须通过观察人类并亲自练习任务来学习;他将这一过程比作人类的学习方式。Tesla的自动驾驶模型则不同,它们可以利用车队收集的数据进行训练。
这所学院承担两项相关任务:让原型机练习各种任务,并为未来版本的Optimus生成训练数据。马斯克表示,据他估计,Tesla需要制造大约10,000 or 20,000台机器人,让它们进行自我对弈,才能获得Optimus所需的训练数据。
机器人领域面临真实世界训练数据短缺的问题,这些数据对于训练人形机器人在物理世界中行动至关重要。相比之下,ChatGPT等大型语言模型是在互联网上海量的文本数据上训练而成。
Tesla周三表示,Optimus已在其弗里蒙特工厂启动生产。马斯克称,公司预计明年年底前开始向客户交付机器人,但他也提醒,生产过程“会有些波折”,而研发工作仍有很长的路要走。
马斯克指出,耐用且灵活灵敏的机器人手,以及能够处理开放式任务的AI,是Tesla面临的主要挑战。总部位于得克萨斯州的Apptronik也建起了数据工厂,让机器人装载传送带并分拣物品,以生成训练数据。
