据《麻省理工科技评论》最先报道，Tau Robotics正将人形机器人派入旧金山家庭提供清洁服务，其中一些任务仍需人类远程操作员指导。每次清洁都会产生数据，Tau希望利用这些数据训练出更自主的机器人；不过目前的服务仍然缓慢，部分任务也仍离不开人工指导。
铺床和叠衣服采用运动学引导：人类远程操作员做出相应动作，再由传感器将动作传输给机器人。联合创始人 Cornelia Weinzierl 表示，吸尘和拖地已经可以在无人协助的情况下完成。
这项服务也兼具训练功能：需要操作员示范动作的任务，能为 Tau 的模型提供特别有价值的训练样本。
预订时，一台机器人提供一小时清洁服务的价格为 $30；如今，Tau 的收费为每周一次的清洁服务 $60（使用两台机器人），或单次上门 $100。由于这些数据对公司有价值，Tau 的收费低于人们的预期。不过，机器人清洁得很仔细，速度却很慢，因此即便每小时 $30 也谈不上划算。
有一次上门服务中，机器人反复停摆，清洁在预订时长结束前就中止了。Weinzierl 后来表示，她从一位同事那里得知，远程操作员用于监控机器人的设备因过热而关闭，导致机器人无法在没有远程协助的情况下继续清洁。
之后的一次清洁过程顺利得多：机器人几乎不需要协助就上了楼梯，并清洁了厨房和马桶。马桶清洁刷头掉了三次，但机器人成功将它重新装了回去。
如果 Tau 或竞争对手成功训练出能够自主、低成本清洁的机器人，人们可能会失去生计。美国距离出台政策、扶助因 AI 失业的人还很遥远。Weinzierl 曾表示，清洁行业人员流动率高，受伤风险也高。
Tau 迄今只完成了两百来次清洁。Weinzierl 表示，公司开始考虑未来部署机器人进行霉菌治理和居家医疗护理；她认为，这些工作要么危险，要么对体力要求很高。