扫地机器人可以减少日常清洁工作，却还无法完全取代人工清洁，这一局限性最早由 Engadget 报道。用户仍需提前清理障碍物、处理难以清洁的表面和边角，清空或维护机器；如果想通过拖地、自清洁集尘基站等功能进一步减少日常家务，还要支付更高的价格。
大多数扫地机器人都没有机械臂，因此在清扫前整理地面仍是必不可少的一步。玩具、拖在地上的充电线和宠物排泄物都可能中断清扫任务；松散的线缆可能缠住滚刷或轮子，袜子和轻薄地毯也可能被卷进去。基础型号通常使用碰撞传感器，而价格更高的机型可能配备红外传感器、LiDAR 和 AI 摄像头，以便更好地理解周围环境。但即使是配置最复杂的型号，也不可能妥善应对所有障碍物。
清洁能力的局限
相比清理厚地毯深处的污垢，清除木地板上的表面灰尘更适合扫地机器人。滚刷设计至关重要，而产品宣传中的吸力数值，并不能说明它清理地毯纤维的实际能力。地毯翘起的边缘，以及瓷砖、木地板和地毯之间的门槛，也可能让机器人停摆。
即使配备侧刷或可伸缩边刷，以圆形机身为主的设计仍很难处理墙角。当前一代产品也还无法清扫楼梯或清洁软垫家具，这些工作仍得交给传统吸尘器。
便利功能意味着更高成本
基础款售价低于 $100，可以应付基本的灰尘和碎屑，但耐用性仍有疑问。iRobot Roomba 105 Combo 售价约 $300，配备拖地功能和自清空基站；Dreame X60 Max Ultra Complete 售价约 $1,700，增加了热水自动清洗拖布，以及可伸缩的导航传感器，能够钻入较低的家具底部。
自清空基站可以减少用户清理机身小尘盒的频率，但基站中更大的集尘容器仍需定期倒空。滚刷和滤网需要清洁或更换，毛发可能缠绕在转动的刷子上；而拖地功能还会增加水箱和脏拖布等维护项目。
归根结底，扫地机器人带来的取舍是减少每天的干预，而不是完全无需操心：更先进的导航系统和基站功能会推高价格，难清洁的表面、边角和日常维护问题依然存在。Roborock 等公司正在展示能够爬楼梯的原型机，但这些产品目前还没有上市。