研究人员用 8 个教师策略训练四足机器人执行 22 项任务

1 分钟阅读•2026年10月10日•

研究人员训练出一个四足机器人策略，使其能够执行 22 项任务。这项研究最初由 Arxiv 报道。该策略掌握了行走、挖掘和跳跃等技能，并能将这些技能组合起来，形成爬行等新行为；研究人员还将训练得到的策略部署到了 Unitree B1 四足机器人上。

整个流程从多个教师策略开始，每个策略都通过强化学习针对一项范围明确的任务进行训练。接下来的两个阶段采用多教师蒸馏，利用这些教师策略训练学生策略，并结合强化学习与模仿学习目标。对抗式任务选择则将训练重点引向表现最差的任务。

强化学习已让足式机器人能够在单任务场景中完成多种技能，但农用机器人和太空探索等应用需要机器人具备多样化能力，包括运动、挖掘和近距离勘测。样本利用效率低下，以及不同任务间的梯度冲突，都让端到端多任务训练变得困难。

评估结果显示，与 PPO 和先蒸馏后微调的基线方法相比，该方法保留了动作质量，并能更准确地跟踪指令。在某些情况下，学生策略无需针对新任务进行专门训练，也能泛化到这些任务。

该方法将丰富的任务技能集中到一个学生策略中，同时让每个教师策略专注于一项范围明确的任务。研究人员将最终策略部署到 Unitree B1 四足机器人上，以验证其在真实环境中的鲁棒性。

2026年11月9日

9月插电式汽车占全球新注册车辆的32%

据 Cleantechnica 首次报道，9月插电式汽车占全球新注册车辆的32%。纯电动汽车占新注册车辆的23%，以1.54 million辆创下新纪录，同比增长8%；插电式混合动力汽车则下降9%。2026年年初至今，BEV增长12%，PHEV下降10%。

9月，全球插电式汽车注册量同比增长3%，达到约2.16 million辆，接近去年12月创下的2.17 million辆历史最高纪录。

年初至今，插电式汽车注册量同比增长4%：BEV增长12%，而PHEV下降10%。两者在2026年的合计市场份额为25%，其中BEV占18%，PHEV占7%。因此，整体增长率掩盖了这两个类别之间的明显分化。

Tesla Model Y以创纪录的165,000辆注册量领跑车型榜单，同比增长17%。Tesla Model 3以65,000辆位居第二，尽管年比下降4%，仍超过Geely Xingyuan和BYD Song。

BYD Song以54,519辆注册量位列第四，同比增长19%，是前五名中增长最快的车型。出口力度加大，以及新一代Ultra车身版本，助推了该车型的增长。

按汽车品牌统计，Tesla注册量创下232,000辆的纪录，同比增长9%。Toyota注册量达到61,332辆，连续第四次创下纪录，超过Volkswagen当年最高的58,000辆，成为9月销量最高的传统汽车品牌。