Minerva Humanoids 宣布结束隐身模式，获得约 $10 million 种子前轮融资，用于开发可应用于高危作业的半自主人形机器人。该消息最先由机器人与自动化新闻报道。Roger 旨在让受过训练的专业人员远程执行能源行业和公共安全领域的危险任务，让他们在远离危险环境的同时，将自身判断融入作业过程。
Minerva 正在开发一款名为 Roger 的人形机器人，让受过训练的专业人员能够远程执行危险任务。公司初期将瞄准陆上和海上油气作业、爆炸物处理（EOD）、危险物质应急处置及其他公共安全工作。
Minerva 还将于本月启动首个付费行业试点项目。本轮融资由 General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 和 Credo Ventures 共同领投。
专业人员通过 VR 头显和力反馈触觉手套操控 Roger。他们可以通过机器人的摄像头观察现场，从它的双手获得触觉反馈，并远程执行精细操作任务。
Minerva 专有的 AI 控制系统 Minerva Intelligence 负责维持平衡、跌倒后恢复和导航，同时将操作员的指令转化为实体动作。Minerva 表示，低延迟控制回路能够即时响应操作员的动作，用户不到五分钟就能学会全身控制。
Roger 的设计将专业人员的远程判断和精细操作能力，与 AI 负责的平衡控制、跌倒恢复和导航结合起来。
Minerva 估计，全球每年约有 7,000 名能源行业从业者在工作中丧生，相当于每 75 分钟就有一人死亡。公司表示，这一数字是根据国际劳工组织的全球致命工伤事故率，以及国际能源署对全球能源行业从业者人数为 76 million 的估算计算得出的。
几十年来，遥控机器人一直用于 EOD 和危险物质应急处置，但这类机器人通常是配备单个机械臂、灵巧度有限的轮式机器。
Minerva 表示，从最初的概念到打造出一台功能完备的双足人形机器人，仅用了五个月，期间完成了 Roger 的设计、制造和组装。其软件和 AI 主要在美国开发，而首批 Roger 原型机则在德国制造和组装。
公司计划在德国和美国生产商用版本，建立以西方为基础的供应链，避免依赖单一来源的中国零部件。Minerva 计划将这笔融资用于继续开发 Roger 的 AI 和硬件，面向能源行业和 EOD 应用，并计划于今年晚些时候进一步部署。