东北大学团队研发助力机器人双足行走的机械反射模块

东北大学团队研发助力机器人双足行走的机械反射模块

1 分钟阅读•2026年11月5日•
Priya Nair
Priya Nair

东北大学研究人员开发出一种无需电子元件的反射模块,能够重现机器人的膝跳反射,并在更高层级控制的配合下实现双足行走。该研究最先由 Techxplore 报道。该设计将感知、计算和驱动功能整合进机器人的物理结构,而不是依靠电子传感器监测人工肌肉;后者可能增加系统复杂度、计算需求和功耗。

该模块通过机械结构检测人工肌肉是否拉伸至超过设定阈值,并随即使其收缩。受人体肌肉中的感觉结构——肌梭启发,这种机制还可以调节其激活阈值。

研究团队在一款肌骨机器人上重现了髌腱反射。在人体中,轻敲膝盖骨下方会引发股四头肌收缩。

在行走过程中,更高层级的控制系统会根据运动阶段调节模块的激活阈值。随后,机器人实现了双足行走。

肌骨机器人中的反射机制通常使用电子传感器监测人工肌肉的状态;这些组件可能增加系统复杂度、计算需求和功耗。该模块则将感知、计算和驱动功能整合进物理结构中。

这种分工让机器人依靠自身机械结构响应拉伸,而更高层级的系统则负责根据步态阶段进行调节。该方法有望为降低系统复杂度、计算需求和功耗的肌骨机器人奠定基础。

研究团队计划将机械反射模块与精简的电子控制相结合,开发配备更多人工肌肉的机器人。

9月插电式汽车占全球新注册车辆的32%

据 Cleantechnica 首次报道,9月插电式汽车占全球新注册车辆的32%。纯电动汽车占新注册车辆的23%,以1.54 million辆创下新纪录,同比增长8%;插电式混合动力汽车则下降9%。2026年年初至今,BEV增长12%,PHEV下降10%。

9月,全球插电式汽车注册量同比增长3%,达到约2.16 million辆,接近去年12月创下的2.17 million辆历史最高纪录。

年初至今,插电式汽车注册量同比增长4%:BEV增长12%,而PHEV下降10%。两者在2026年的合计市场份额为25%,其中BEV占18%,PHEV占7%。因此,整体增长率掩盖了这两个类别之间的明显分化。

Tesla Model Y以创纪录的165,000辆注册量领跑车型榜单,同比增长17%。Tesla Model 3以65,000辆位居第二,尽管年比下降4%,仍超过Geely Xingyuan和BYD Song。

BYD Song以54,519辆注册量位列第四,同比增长19%,是前五名中增长最快的车型。出口力度加大,以及新一代Ultra车身版本,助推了该车型的增长。

按汽车品牌统计,Tesla注册量创下232,000辆的纪录,同比增长9%。Toyota注册量达到61,332辆,连续第四次创下纪录,超过Volkswagen当年最高的58,000辆,成为9月销量最高的传统汽车品牌。