一台人形机器人——即拥有类人身体和感知能力的机器——首次成功地对人类患者进行了活体手术。这一里程碑事件表明，正在为工厂和仓库开发的通用型机器人很快也能执行医疗程序，可能降低手术成本，并扩大医疗服务在欠发达地区的可及性。
发生了什么？人形机器人首次活体手术
据《福布斯》报道，在美国一家医院，一台双足人形机器人——即拥有双臂、双腿和类人躯干的机器人——对一名人类患者进行了活体手术。该机器人由外科医生通过控制台远程操控，据报道其操作精度与人类外科医生相当。据《福布斯》报道，该机器人的研发团队为其现有的灵巧手部定制了手术工具附件，使其能够持握手术刀、抓取组织并以亚毫米精度进行缝合。
这是人形机器人首次在临床环境中投入使用。以往的手术机器人系统，如达芬奇平台，都是固定在地面上的固定基座机械臂。而人形机器人则可以直接走进手术室，站在患者旁边，使用与人类外科医生相同的工具——无需专门的手术间或昂贵的定制基础设施。
人形机器人如何完成手术？
该人形机器人结合了远程操作和实时视觉反馈。一位外科医生坐在数米外的控制台前，佩戴头显设备，从机器人头部内置的摄像头获得立体3D视图。外科医生的手部动作通过阻抗控制（一种让机器人模仿人类力量与运动并适应阻力的方法）映射到机器人的手部。机器人的手臂具有23个自由度（独立关节），与人手臂相当，能够绕过障碍物并在狭小空间中操作。
机器人还配备了力感应指尖，将触觉反馈传递给外科医生的手持控制器，使外科医生能够“感觉”到缝合时应施加多大压力。这种闭环系统降低了学习曲线：据研究团队称，从未使用过人形机器人的训练有素的外科医生，仅经过两小时练习就能完成该手术。
这与现有机器人手术有何不同？
现有的手术机器人如达芬奇系统是专门设计的机器。每台成本在200万至300万美元之间，且必须永久安装于手术室中。相比之下，本次手术中使用的人形机器人是一个通用平台——同一台机器人可以在一小时内清洁医院地板，而下一小时则协助手术。
| 特征 | 传统手术机器人（达芬奇） | 人形手术机器人 |
|---|---|---|
| 基础成本 | 200-300万美元 | 15-25万美元（估计） |
| 移动性 | 固定，需专用手术室 | 可移动，可走入任何房间 |
| 工具 | 专有，一次性 | 通过夹爪使用标准手术工具 |
| 设置时间 | 数小时（校准+覆盖） | 数分钟（安装工具附件） |
| 外科医生培训 | 数周至数月 | 数小时（通过远程操作） |
人形机器人能够使用标准手术器械——而非昂贵的专有工具——可能大幅降低单次手术成本。医院不再需要投资独立的手术机器人套件；任何拥有人形机器人和受过训练的远程操作员的医院，都可以提供先进的手术能力。
这对医疗成本和可及性意味着什么？
如今，手术机器人集中在富裕的城市医院。全球仅有5%的医院能够使用机器人手术，主要原因在于高昂的前期成本和对受过专门培训的现场工作人员的需求。一台可由专家外科医生远程操作的人形机器人——即使该医生身处另一个国家——可能彻底改变这一局面。
例如，将一台价值20万美元的人形机器人放置在乡村诊所中，可由大城市的外科医生远程操作，进行腹腔镜手术（微创腹部手术）。在其生命周期内，该机器人可执行数百次手术，使单次手术成本降至专用手术机器人的一个零头。同一台机器人还可跨部门共享——协助急诊、重症监护和康复治疗——从而提升医院的投资回报率。
研究团队估计，广泛采用人形手术机器人可使机器人辅助手术的平均成本降低40-60%，同时将低收入地区的手术等待时间从数月缩短至数天。
有哪些局限性和风险？
尽管首次活体手术取得成功，但人形机器人尚未准备好进行自主手术。本次手术完全由远程操作——机器人在人类控制下充当高精度工具。需要复杂决策、应对出血或即时故障排除的任务仍需人类外科医生介入。
其他局限性包括：
- 延迟：长距离远程操作会引入信号延迟。即使50毫秒的延迟也会降低精度。
- 安全法规：手术室中的人形机器人必须针对每项新手术任务通过FDA等机构严格的审批。这将需要数年时间。
- 重量和尺寸：目前的人形平台重70-120公斤，需要加固地板，并在较小手术室中增加 maneuvering 空间。
- 电池续航：大多数人形机器人单次充电可运行2-3小时——足以完成一台手术，但不足以支持一整天的手术。
参与研究的专家强调，目标不是取代外科医生，而是延伸他们的能力。一位外科医生可以同时监督多台手术，人形机器人作为其在不同地点的“手”。
这对医疗健康的影响
成功的人形机器人活体手术标志着通用型人形机器人首次进入直接人类接触的应用领域（康复之外）。对医院而言，这开辟了一条获取可以在多个角色中服务的人形机器人的途径：手术辅助、患者转运、消毒和物资配送。一个平台执行数十种用例的经济性远优于为每项任务购买专用机器。
对患者而言，其影响直截了当：随着人形机器人规模化并证明其可靠性，机器人手术将变得更普及、更低价。该技术仍处于初期阶段——但首次活体手术已经证明其可行性。问题已不再是是否人形机器人会进入手术室，而是速度有多快。
常见问题解答
人形机器人在手术中是完全自主的吗？ 不是。该机器人完全由人类外科医生通过控制台远程操作。机器人未做出任何自主决策——它只是医生双手的延伸。
使用了哪个人形机器人平台？ 报告未指明具体商业平台，但该机器人是由一个医疗机器人研究团队制造的双足人形机器人。它配备了定制的手术夹爪和力感应指尖。
手术耗时多久？ 活体手术耗时约90分钟，与人类实施相同手术的时间相当。
这能降低患者的手术费用吗？ 能——早期估计显示，如果人形机器人大规模部署，单次手术成本可能降低40-60%，主要因为机器人成本更低，且无需专用手术室基础设施。
进行了何种类型的手术？ 该手术是一项需要缝合和精确切割的软组织操作——由于患者隐私协议，具体器官或切口的细节尚未公开。
人形手术机器人何时可在医院使用？ 研究人员估计，发达国家获得常规使用监管批准还需3到5年。受控环境下的试点项目可能在12-18个月内启动。
结论
人形机器人首次完成活体手术不仅是一项技术新奇——它标志着通用型人形平台正从工业应用跨入人类接触领域。一台形似人类、能走进任何房间、且成本远低于现有机器人系统的机器进行手术，可能使先进手术护理变得普及化。未来几年将检验该技术的可靠性，但大门已经敞开。