据 Therobotreport 首次报道,Boston Dynamics 已在乔治亚州设立中心,训练 Atlas 人形机器人执行汽车制造相关任务。这个永久性的 Robotics Metaplant Application Center(RMAC)将利用真实的汽车零部件、工装夹具、工作单元和生产数据,测试各类应用并打造相应能力,为 Atlas 今后逐步部署到现代汽车集团的全球生产网络做好准备。
RMAC 让 Atlas 熟悉工厂搬运作业
RMAC 位于佐治亚州萨凡纳附近的 Hyundai Motor Group Metaplant America。Boston Dynamics 将其定义为一个永久性的测试与训练基地,用于把 Atlas 融入现代汽车集团的汽车制造流程。这与此前以积累部署经验为目的、规模较小且有明确期限的试点项目不同。
Atlas 正通过远程操控、仿真环境中的强化学习以及 Universal Manipulation Interface 设备学习。在 RMAC,训练内容包括在装配前准备并按顺序摆放汽车零部件、处理复杂曲面、避开外观敏感或易损区域,以及从运输包装中取出零部件,再将其放入高密度储物格,运送至生产线。
这些任务有时需要双手协同操作,因为零部件可能体积大、重心不规则,或十分脆弱。该中心将真实零部件、工装夹具和工作单元,与 Atlas 机器人及熟练操作员结合起来,生成多样化数据,用于训练机器人的行为模型。
目前获得的初步经验主要指向两个方面:面向量产的设计假设基本正确;但在实际应用中,团队仍发现有必要改造工装夹具和包装,探索如何在生产环境中采集数据,并建立适用于人形机器人的支持流程。
Boston Dynamics 计划在 2030 年前将 Atlas 扩展到零部件装配领域。公司表示,随着部署推进,Atlas 将承担搬运重物等重复性强、劳动强度高的工作;与此同时,数据采集和其他训练任务将持续到 2027 年。
现代汽车集团表示,未来几年将在其旗下现代汽车和起亚的全球工厂部署 Atlas,首批规模为 25,000 台。现代汽车集团还计划在美国建设一座工厂,到 2028 年实现每年最多生产 30,000 台机器人。
RMAC 的第一阶段已经投入运营。明年,相关业务将迁入一栋新大楼,使中心规模扩大约 10 倍,并进一步支持 Atlas 为汽车行业部署做准备;与此同时,Boston Dynamics 也计划探索 Atlas 在其他行业的应用场景。
