Boston Dynamics 的 Atlas 已能在 Hyundai 工厂自主分拣车顶行李架。这一转向工厂作业的进展,最早由 Therobotreport 报道。但 Atlas 仍无法完成穿衣、倒咖啡并把咖啡端着在家中走动等基本家务;它可能还要过几年才能正式加入 Hyundai 的团队。
Atlas 通过人类示范和机器学习来学习任务。操作员借助虚拟现实设备一步步引导它的手臂和手部动作,生成用于训练 AI 模型的数据。工程师还让 4,000 多个数字版 Atlas 在模拟环境中训练了六小时,面对地面湿滑、弯腰动作和关节僵硬等挑战。
这种方法更倚重示范和机器学习,而非人工编写算法。新一代 Atlas 采用全电动设计,并搭载 NVIDIA 芯片。
Hyundai 的汽车工厂有 1,000 多台机器人与近 1,500 名员工协同工作。Boston Dynamics 的四足机器人 Spot 在那里执行质量检查,也在全球数百个设施开展安全检查和工业巡检。
反差显而易见:Atlas 能自主完成一项装配线任务,日常家务却仍超出它的能力范围。机器人仍需要制造、训练和维护。高盛预测,人形机器人市场将在十年内达到 $38 billion。
