Agility Robotics 发布了 Digit 5。这款人形机器人配备重新设计的腿部结构、升级电池和更完善的安全架构,相关消息最早由 Therobotreport 报道。公司表示,Digit 5 无需实体安全隔离设施,也能在人员附近工作;其设计还吸收了早期客户部署过程中总结出的安全要求、场地物流条件和认证标准。
这次重新设计,源于 Digit 4 在生产车间持续运行三年的经验。Jonathan Hurst 表示,要实现规模化部署,难点不只是让机器人完成任务:FCC 要求、UL 和 ISO 认证、通道尺寸、充电器布局以及工厂工作流程,最终都转化为数百项工程要求。此次改版将机器人的物理能力与实际场地的各种限制衔接起来。
围绕工业任务打造的硬件
全新的专有摆线减速执行器驱动着更接近人类形态的双腿,可反复举起最高 50 lb(22.7 kg)的重量。带衬垫的膝部让 Digit 能够跪下,而稳定的下蹲姿态则允许它坐到地面上;当有人靠近时,机器人还能关闭电机。
Digit 5 重 284 lb(129 kg),身高 5’ 11”(1.81 m),可触及 7.2 英尺(2.2 m)的高度,高于 Digit 4 的 5.5 ft。配套的自动充电器可支持 90 分钟运行,并在 9 分钟内完成充电,使 Digit 5 的运行时间与充电时间比达到 10:1,高于 Digit 4 的 2:1。这一比例让 Digit 5 在 24 小时周期内可以工作超过 20 小时。
Agility 还表示,Digit 5 将把基于料箱的物料搬运扩展到拆垛、机床上下料、套件组装与排序、质量检测以及码垛等任务。
安全机制融入整个平台
Agility 表示,专有 AI 算法结合多种传感器技术,让 Digit 5 能在 360º 范围内探测人员。当有人靠近时,机器人可以自主避让、停止,或采取坐姿,而且不需要预先划定特定区域。视觉和听觉提示会传达机器人的行动意图;独立的安全控制器则负责监控机器人对进入危险距离人员的响应。
Agility 正计划通过与 Churchill Capital Corp. XI 达成拟议中的 SPAC 合并交易实现上市。近期提交给 SEC 的文件显示,公司 2025 年净销售额为 $1.8 million,而这项 SPAC 交易对 Agility 的估值为 $2.5 billion。Peggy Johnson 表示,公司已获得总额超过 $300 million、期限跨越多年的订单。
预计 Digit 5 将在 2027 年上半年开放早期体验,并于 2027 年底前面向制造、仓储和配送运营商全面上市。Agility 还计划首次在北美以外开展商业部署,首站为欧盟和英国;公司预计将取得 CE 标志及其他进入相关市场所需的监管认证标志。
