Agility 为 Digit 5 换上新腿,并升级安全控制

Agility 为 Digit 5 换上新腿,并升级安全控制

1 分钟阅读•2026年9月15日•
Ryan O'Connor
Ryan O'Connor

Agility Robotics 发布了 Digit 5。这款人形机器人配备重新设计的腿部结构、升级电池和更完善的安全架构,相关消息最早由 Therobotreport 报道。公司表示,Digit 5 无需实体安全隔离设施,也能在人员附近工作;其设计还吸收了早期客户部署过程中总结出的安全要求、场地物流条件和认证标准。

这次重新设计,源于 Digit 4 在生产车间持续运行三年的经验。Jonathan Hurst 表示,要实现规模化部署,难点不只是让机器人完成任务:FCC 要求、UL 和 ISO 认证、通道尺寸、充电器布局以及工厂工作流程,最终都转化为数百项工程要求。此次改版将机器人的物理能力与实际场地的各种限制衔接起来。

围绕工业任务打造的硬件

全新的专有摆线减速执行器驱动着更接近人类形态的双腿,可反复举起最高 50 lb(22.7 kg)的重量。带衬垫的膝部让 Digit 能够跪下,而稳定的下蹲姿态则允许它坐到地面上;当有人靠近时,机器人还能关闭电机。

Digit 5 重 284 lb(129 kg),身高 5’ 11”(1.81 m),可触及 7.2 英尺(2.2 m)的高度,高于 Digit 4 的 5.5 ft。配套的自动充电器可支持 90 分钟运行,并在 9 分钟内完成充电,使 Digit 5 的运行时间与充电时间比达到 10:1,高于 Digit 4 的 2:1。这一比例让 Digit 5 在 24 小时周期内可以工作超过 20 小时。

Agility 还表示,Digit 5 将把基于料箱的物料搬运扩展到拆垛、机床上下料、套件组装与排序、质量检测以及码垛等任务。

安全机制融入整个平台

Agility 表示,专有 AI 算法结合多种传感器技术,让 Digit 5 能在 360º 范围内探测人员。当有人靠近时,机器人可以自主避让、停止,或采取坐姿,而且不需要预先划定特定区域。视觉和听觉提示会传达机器人的行动意图;独立的安全控制器则负责监控机器人对进入危险距离人员的响应。

Agility 正计划通过与 Churchill Capital Corp. XI 达成拟议中的 SPAC 合并交易实现上市。近期提交给 SEC 的文件显示,公司 2025 年净销售额为 $1.8 million,而这项 SPAC 交易对 Agility 的估值为 $2.5 billion。Peggy Johnson 表示,公司已获得总额超过 $300 million、期限跨越多年的订单。

预计 Digit 5 将在 2027 年上半年开放早期体验,并于 2027 年底前面向制造、仓储和配送运营商全面上市。Agility 还计划首次在北美以外开展商业部署,首站为欧盟和英国;公司预计将取得 CE 标志及其他进入相关市场所需的监管认证标志。

AI视频引发亚利桑那州上诉法院撤销过失杀人刑期

亚利桑那州一家上诉法院撤销了加布里埃尔·霍卡西塔斯的10.5年刑期,同时维持其过失杀人罪定罪。这一消息最早由《纽约时报》报道。案件将发回马里科帕县高等法院重新量刑,届时不得使用该视频。法官认为,视频把事先撰写的陈述呈现得仿佛受害者本人正在法庭上发言。

由三名法官组成的合议庭表示,视频生成了克里斯托弗·佩尔基的声音和外貌,但并未反映真实发生过的事件。合议庭认定,允许使用并依赖该视频,使量刑程序从根本上失去了公正性;同时指出,亚利桑那州此前没有案件涉及量刑时此类影像是否可采。

法官表示,受害者的发言权不能凌驾于被告基于准确、可靠信息接受量刑的权利之上。他们指出,该视频混淆了两个不同的概念:家人认为佩尔基会说什么,以及佩尔基本人的声音和观点。

裁决区分了家人讲述佩尔基的情况与生成的影像替他发声这两种做法。

佩尔基的姐姐斯泰西·威尔斯在霍卡西塔斯接受量刑时播放了这段视频,同时还宣读了家人和朋友撰写的受害者影响陈述。威尔斯写下了视频脚本,并表示她的丈夫和夫妻俩多年的生意伙伴参与了视频制作;他们从一段YouTube视频中提取佩尔基的声音,并根据一张殡仪服务海报还原他的面部和躯干。

托德·F·朗法官称赞这段视频真挚动人,随后判处最高刑期10.5年,超过检方要求的9年。

威尔斯表示,没有人想让法庭相信佩尔基还活着,也没有人想让法庭以为他在去世前录制了这段视频。她说自己不同意这项裁决,并指出,家人会用幻灯片、拼贴画、假想对话和诗歌来表达悲痛。

威尔斯将这段AI视频比作摄影,并表示,摄影术在法院中得到广泛认可之前,经历了约1860年代开始的15年间一系列具有里程碑意义的案件。

案件将发回马里科帕县高等法院举行新的量刑听证会,届时不得使用这段AI生成视频。