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0,62 kg
1,5 kg
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 1,5 kg | |
| Eigengewicht | 0,62 kg | |
| Abmessung | 65 x 70 x 81 mm | |
| Art des Greifers | Sauggreifer | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Max. Vakuum | 70 % | |
| Luft Fluss | 4,5 l/min | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Max. Strom | 0,4 A | |
Der mDPG1S1 von MagBot ist ein elektrisch betriebener Vakuumgreifer für die automatisierte Handhabung flacher und leichter Werkstücke. Er erzeugt den benötigten Unterdruck mit einer integrierten DC-Vakuumpumpe und benötigt dafür lediglich eine 24-V-Stromversorgung sowie digitale Ein- und Ausgangssignale. Ein externer Kompressor, Druckluftleitungen und eine separate Pneumatiksteuerung sind nicht erforderlich.
Der Greifer eignet sich unter anderem für Pick-and-Place-Aufgaben sowie für die Handhabung vor und nach Prüfprozessen. Seine Saugnapfanordnung lässt sich mit einem bis vier Saugnäpfen konfigurieren. Laut technischem Datenblatt beträgt die maximale Traglast 1,5 kg. Die tatsächlich erreichbare Traglast hängt von Anzahl, Material und Durchmesser der Saugnäpfe sowie von der Oberfläche des Werkstücks ab. Unebene oder poröse Oberflächen können zu Luftverlusten und einer geringeren Haltekraft führen.
Der mDPG1S1 misst mit Saugnapf 65 × 70 × 81 mm und ohne Saugnapf 65 × 70 × 66 mm. Das Gewicht beträgt 0,62 kg. Da bei einem Stromausfall das Vakuum und damit die Haltekraft verloren gehen können, sollten abhängig von der Anwendung geeignete Maßnahmen wie ein Rückschlagventil, eine unterbrechungsfreie Stromversorgung oder eine andere Absturzsicherung vorgesehen werden.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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