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Der PoWa 13 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter mit bis zu 14 kg Nutzlast und 1,34 m Reichweite am Handgelenk. Er eignet sich unter anderem für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Schweißen, Palettieren, Montage und Schraubprozesse.
Reichweite
1.340 mm
Nutzlast
14 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.340 mm | |
| Nutzlast | 14 kg | |
| Eigengewicht | 41 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 8,3 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±230 |
| J2 | -180 bis 180 | ±230 |
| J3 | -248 bis 74 | ±230 |
| J4 | -360 bis 360 | ±300 |
| J5 | -270 bis 270 | ±300 |
| J6 | -400 bis 400 | ±300 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP65 | |
| Lärmbelastung | 60 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 445 x 340 x 89 mm | |
| Gewicht | 12 kg | |
| Kommunikation | PROFINET Controller, PROFINET Device, PROFIsafe Controller, PROFIsafe Device, CC-Link IE MASTER, CC- Link IE Device, CC – Link Safety Master**, CC – Link Safety Device**, EtherCAT device, EtherCAT Master**, EtherCAT FSoE device, EtherCAT FSoE Master**, Ethernet/IP Adapter, Ethernet/IP Scanner, CIP Safety Adapter**, CIP Safety Scanner** ** Coming soon | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Gewicht | 1,2 kg | |
| IP Klassifizierung | IP65 | |
Der PoWa 13 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der Baureihe CRB 1910 für industrielle Automatisierungsaufgaben. Er bietet eine Reichweite von 1,34 m am Handgelenk beziehungsweise 1,49 m am Flansch und eine Nutzlast von bis zu 14 kg. Die kompakte Bauweise mit einem Robotergewicht von 41 kg ermöglicht den Einsatz auch in Produktionsbereichen mit begrenztem Platzangebot.
Bei Nennlast erreicht der PoWa 13 eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 5,8 m/s, bei einer Nutzlast von 1 kg sind bis zu 8,3 m/s möglich. Die Pose-Wiederholgenauigkeit beträgt 0,03 mm. Der Roboterkörper ist nach IP65 geschützt, das Handgelenk nach IP67.
Für die Einrichtung und Bedienung ist die Wizard Easy Programming App auf dem FlexPendant vorinstalliert. Sie ermöglicht eine blockbasierte Programmierung ohne klassische textbasierte Programmierung. Zusätzlich verfügt der Roboter über programmierbare Bedientasten am Arm. Die Einbindung in ABB-Softwarelösungen wie RobotStudio und AppStudio unterstützt die Programmierung, Konfiguration und Inbetriebnahme.
Greifer und Bildverarbeitungssysteme können gleichzeitig über die integrierte Werkzeugschnittstelle angebunden werden. Laut ABB ist die Plug-and-Play-Integration kompatibler Werkzeuge innerhalb weniger Minuten möglich, wobei zusätzliche Steckverbindungen und externe Kabelführungen reduziert werden können. Zusammen mit der kompakten Bauform ist der PoWa 13 damit für unterschiedliche Automatisierungsaufgaben und Produktionsumgebungen ausgelegt.
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