ABB IRB 930-22/1.05 - Unchained Robotics

ABB|Industrieroboter

ABB IRB 930-22/1.05

Der ABB IRB 930 ist ein SCARA Roboter mit einer Traglast von 22 kg und einer Reichweite von 1005 mm, der für schnelle Punkt-zu-Punkt-Anwendungen wie Montage, Materialhandhabung und Pick & Place in verschiedenen Industrien entwickelt wurde.

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Spezifikationen

Arm
Reichweite	1.010 mm
Nutzlast	22 kg
Eigengewicht	66 kg

Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit	0,02 mm
Min. Betriebstemperatur	5 °C
Max. Betriebstemperatur	45 °C

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1	-145 bis 145	±402
J2	-145 bis 145	±524
J3	-450 -0	±-
J4	-400 bis 400	±1702
J5	-	-
J6	-	-
J7	-	-

Sonstige Merkmale
IP Klassifizierung	IP30
Lärmbelastung	70 dB
Befestigungsausrichtung	Boden

Control Box
Abmessung	449 x 443 x 170 mm
Gewicht	24 kg
IP Klassifizierung	IP20

Teach Panel
IP Klassifizierung	IP54

Beschreibung

Der ABB IRB 930 ist ein SCARA Roboter mit einer Traglast von 22 kg und einer Reichweite von 1005 mm. Er wurde für verschiedene industrielle Anwendungen entwickelt und eignet sich für schnelle Punkt-zu-Punkt-Aufgaben wie Montage, Materialhandhabung, Pick & Place sowie Schraubvorgänge. Der Roboter bietet eine Zykluszeit von 0,38 bzw. 0,39 Sekunden, was die Effizienz in der Produktion steigern kann.

Der IRB 930 zeichnet sich durch seine Geschwindigkeit und Genauigkeit aus und verfügt über innengeführte Kabel, die für einen reibungslosen Betrieb sorgen. Zudem ist er mit einem Luftschlauch mit größerem Durchmesser ausgestattet, der eine zusätzliche Saugkraft bietet und die gleichzeitige Handhabung mehrerer Objekte ermöglicht. Diese Funktion kann die Handhabungsgeschwindigkeit um bis zu 30 % erhöhen.

Mit bis zu 20 E/A-Anschlüssen ist der IRB 930 flexibel einsetzbar und unterstützt den Betrieb von komplexeren Greifern und Endeffektoren, wodurch er auch für anspruchsvollere Anwendungen geeignet ist. Er findet in verschiedenen Branchen Anwendung, darunter die Elektronik-, Elektrofahrzeug-, Solar- und Konsumgüterindustrie, und ist auf Aufgaben wie Verpacken und Testen ausgelegt.

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